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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利使用雷达的对象的高度估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110960923.1，技术领域涉及：G01S13/93；该发明授权使用雷达的对象的高度估计是由张一航;N·马努基安设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用雷达的对象的高度估计在说明书摘要公布了：描述了使用雷达实现对象的高度估计的技术和设备。具体而言，一种被安装到移动平台的雷达系统，该雷达系统接收反射信号，该反射信号表示从对象反射出去的雷达信号的版本。雷达系统基于来自反射信号的原始数据生成距离仰角图，标识距离仰角图中与选定对象相对应的仰角块和距离块，并基于距离块和仰角块来计算选定对象的高度。然后，雷达系统基于针对选定对象的一个或多个先前计算出的高度来计算选定对象的去噪高度。通过这种方式，雷达系统可以确定在足够长的距离处的对象的准确高度，以便采取规避动作。

本发明授权使用雷达的对象的高度估计在权利要求书中公布了：1.一种由安装到移动平台的雷达系统执行的方法，所述方法包括： 由所述雷达系统发射至少一个雷达信号； 由所述雷达系统接收表示所述至少一个雷达信号的版本的反射信号，所述至少一个雷达信号的版本已经被一个或多个对象反射； 由所述雷达系统的多个接收信道生成原始数据，所述原始数据表示所述反射信号的时域样本；对所述原始数据执行数字波束成形，以生成距离多普勒方位角仰角图； 由高度估计模块基于随距离变化的车道内方位角对所述距离多普勒方位角仰角图进行滤波，以生成距离仰角图，所述距离仰角图包括距离块集合和仰角块集合的复数； 在所述距离仰角图内标识所述仰角块集合中的仰角块和所述距离块集合中的距离块，所述仰角块和所述距离块与所述一个或多个对象中的选定对象相关联，其中，所述距离块与所述选定对象的距离相关联，并且所述仰角块被选择为在所述距离处有最高能量； 由所述高度估计模块基于所述仰角块和所述距离块来确定所述选定对象的所测得的高度；以及 基于所述选定对象的所述所测得的高度和所述选定对象的一个或多个先前所测得的高度来计算所述选定对象的去噪高度， 其中，所述距离仰角图内的至少一个仰角块或距离块具有大于零但小于检测水平阈值的幅度。

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