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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利盘状工件的安装状态检测方法和检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010969636.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权盘状工件的安装状态检测方法和检测系统是由王晓宇;叶敬安;沈小荣;刘旻;孟铭设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本盘状工件的安装状态检测方法和检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种盘状工件的安装状态检测方法和检测系统，其中检测方法包括以下步骤；S1：将待检测的盘状工件设置于固定底座上；S2：图像采集装置采集盘状工件的图像信息并传输图像信息；S3：工控机接收图像信息，对图像信息处理与分析，并根据分析结果判断盘状工件的安装状态是否正确，并传输判断结果；S4：输出装置接收判断结果，并输出判断结果和或根据判断结果产生的信号。本发明提供的碟簧检测方法和检测系统可实现高效地对盘状工件的安装状态进行检测，有效提高检测效率和检测准确性。

本发明授权盘状工件的安装状态检测方法和检测系统在权利要求书中公布了：1.一种盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤； S1：将待检测的盘状工件设置于固定底座上； S2：图像采集装置采集所述盘状工件的图像信息并传输所述图像信息； S3：工控机接收所述图像信息，对所述图像信息处理与分析，并根据分析结果判断所述盘状工件的安装状态是否正确，并传输判断结果； S4：输出装置接收所述判断结果，并输出所述判断结果和或根据所述判断结果产生的信号；其中， 所述工控机对所述图像信息处理包括： 以所述固定底座上的参考色块为计算基准，校正所述图像信息的像素和色差阈值，其中根据所述参考色块的颜色标定颜色基准，根据所述参考色块的大小标定像素基准； 对校正后的图像信息进行格式化处理，对格式化处理后的图像信息进行灰度处理和二值化处理，得到标准图像；并且 所述工控机对所述图像信息分析包括： 对所述标准图像做纵向像素归一化处理得到一维列表； 通过预设的阈值对所述一维列表进行进一步二值化处理，其中以所述预设的阈值为边界，将所述一维列表的数值分为两个部分，得到二进制一维列表； 将所述二进制一维列表与预先确定的正确安装状态对应列表进行比较，得出判断结果。

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