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龙图腾网获悉杭州海康威视系统技术有限公司申请的专利道路标牌破损检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530371.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权道路标牌破损检测方法、装置及存储介质是由黄文彬设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路标牌破损检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种道路标牌破损检测方法、装置及存储介质，属于智能交通技术领域。在本申请实施例中，预先存储多个标牌图像集，根据待检测标牌的标牌类型和位置信息从多个标牌图像集中获取与待检测标牌的标牌类型和位置信息匹配的标牌图像集，这样，能够提高获取到的标牌图像集就是包含有待检测标牌的图像集的概率。并且，由于多个标牌图像集中的每个标牌图像集都包括预先采集的已经实际安装好的道路标牌的多张标牌图像，因此，以获取到的标牌图像集为参考，通过待检测标牌的图像与获取到的标牌图像集中的标牌图像的相似度来判断待检测标牌是否破损，能够更加准确的判断出待检测标牌是否破损，从而能够为及时更换道路标牌提供数据支撑。

本发明授权道路标牌破损检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标牌破损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一标牌图像中包含的待检测标牌的标牌类型和位置信息； 根据所述待检测标牌的标牌类型和位置信息，从存储的多个标牌图像集中获取第一标牌图像集，每个标牌图像集包括预先采集的一个道路标牌的多张标牌图像； 根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测； 其中，所述方法还包括： 获取预先采集的多张标牌图像和每张标牌图像中的道路标牌的标牌类型和位置信息； 根据每张标牌图像中的道路标牌的标牌类型和位置信息，对所述多张标牌图像进行分类，得到多个标牌图像集，每个标牌图像集对应一个标牌类型和位置信息； 获取第三标牌图像集中每张标牌图像的图像质量评分，所述第三标牌图像集为任一道路标牌的标牌图像集； 根据所述第三标牌图像集中每张标牌图像的图像质量评分以及相应标牌图像与除自身之外的其他标牌图像中的各个标牌图像之间的相似度，确定相应标牌图像对应的相似度加权平均值； 根据所述第三标牌图像集中每张标牌图像对应的相似度加权平均值和图像质量评分，确定所述第三标牌图像集对应的相似度加权平均值； 将所述第三标牌图像集中对应的相似度加权平均值小于所述第三标牌图像集对应的相似度加权平均值的标牌图像删除，并根据剩余的每张标牌图像对应的相似度加权平均值和图像质量评分，确定所述第三标牌图像集的相似度参考值； 其中，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测，包括： 获取所述第一标牌图像集的相似度参考值； 根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述第一标牌图像集的相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测。

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