买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳普门科技股份有限公司申请的专利夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114229393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111631353.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法是由刘先成;唐建波;刘峰;夏喜峰;曾纪濂设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该夹取设备及检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。

本发明授权夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括： 夹爪基板； 第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，所述第一连接件与所述夹爪基板滑动配合，所述第一磁性件及所述第一夹爪设于所述第一连接件上； 第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，所述第二连接件与所述夹爪基板滑动配合，所述第二磁性件及所述第二夹爪设于所述第二连接件上，所述第二磁性件与所述第一磁性件相互吸引用于使所述第二夹爪与所述第一夹爪相互靠近； 驱动组件，所述驱动组件设于所述夹爪基板上，所述驱动组件用于使所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件远离彼此，所述驱动组件包括回转挡片； 其中，所述夹取装置包括夹爪传感器及回转传感器，所述夹爪传感器及所述回转传感器设于所述夹爪基板上，所述第一连接件上设有第一挡片，所述第一夹爪组件包括相对所述第二夹爪组件距离逐渐减小的第一位置、第二位置及第三位置； 当所述第一夹爪组件处于所述第一位置时，所述夹取装置处于打开状态，所述第一挡片能够触发所述夹爪传感器，所述回转挡片不触发所述回转传感器； 当所述第一夹爪组件处于所述第二位置时，所述夹取装置处于夹取状态，所述第一挡片能够触发所述夹爪传感器，所述回转挡片能够触发所述回转传感器； 当所述第一夹爪组件处于所述第三位置时，所述夹取装置处于抓空状态，所述第一挡片不触发所述夹爪传感器，所述回转挡片能够触发所述回转传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳普门科技股份有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区松白路1008号艺晶公司15栋四楼A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。