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龙图腾网获悉法弗人工智能有限公司申请的专利结构建模获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080063535.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权结构建模是由罗伯特·钱德勒;西蒙·沃克;本·富勒;汤姆·韦斯特马科特设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构建模在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对公共结构组件进行建模的计算机实施方法，该方法包括：在建模计算机系统中，接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共结构组件的至少一部分；计算多帧中至少一个第一帧内的第一参考位置；基于针对第一帧所计算的第一参考位置来选择性提取第一帧的第一3D结构点；计算多帧中第二帧内的第二参考位置；基于针对第二帧所计算的第二参考位置来选择性提取第二帧的第二3D结构点；聚合第一3D结构点和第二3D结构点，从而基于第一参考位置和第二参考位置生成公共结构组件的聚合3D模型。

本发明授权结构建模在权利要求书中公布了：1.一种对公共对象进行建模的计算机实施的对象建模方法，所述方法包括：在建模计算机系统中： 接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共对象的至少一部分，其中，所述公共对象是多个帧共有的对象； 计算多帧中至少一个第一帧内的第一参考位置； 将第一3D边界对象定位在所述第一帧中以界定所述公共对象，其中，所述第一参考位置是所述第一3D边界对象在所述第一帧内的位置； 基于针对所述第一帧所计算的第一参考位置来选择性提取所述第一帧的第一3D结构点，其中，选择性提取的第一帧的第一3D结构点是从所述第一3D边界对象的体积内提取的所述第一帧的3D结构点子集； 计算多帧中第二帧内的第二参考位置； 将第二3D边界对象定位在所述第二帧中以界定所述公共对象，其中，所述第二参考位置是所述第二3D边界对象在所述第二帧内的位置； 基于针对所述第二帧所计算的第二参考位置来选择性提取所述第二帧的第二3D结构点，其中，选择性提取的第二帧的第二3D结构点是从所述第二3D边界对象的体积内提取的所述第二帧的3D结构点子集； 聚合所述第一3D结构点和所述第二3D结构点，从而基于所述第一参考位置和所述第二参考位置生成所述公共对象的聚合3D模型。

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