中智行(苏州)科技有限公司黄洁获国家专利权
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龙图腾网获悉中智行(苏州)科技有限公司申请的专利一种地图车道数据生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114485688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111619959.X，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种地图车道数据生成方法及装置是由黄洁;赵灿;王劲设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图车道数据生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图车道数据生成方法，涉及无人驾驶技术领域，包括采集车道布局信息，并基于所述车道布局信息将车道划分为普通车道和连接车道；绘制所有普通车道的边线，并基于普通车道的边线生成普通车道中心线；对所述普通车道中心线进行点间隔均匀化处理并进行平滑处理；根据连接线生成算法生成所有连接车道中心线；根据所述连接车道中心线生成所有所述连接车道缺少的边线。本发明将所有车道划分为普通车道和连接车道，然后对普通车道的中心线进行平滑算法处理，之后对再对连接车道的中心线使用连接线生成算法进行生成，保证所有车道中心线的点都是曲率连续的，使无人驾驶车辆可更好地运行。
本发明授权一种地图车道数据生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图车道数据生成方法，其特征在于：包括， 采集车道布局信息，并基于所述车道布局信息将车道划分为普通车道和连接车道； 绘制所有普通车道的边线，并基于普通车道的边线生成普通车道中心线； 判断所述普通车道中心线是否存在拓扑分叉点，若存在，则将拓扑分叉处的车道设置为连接车道；所述拓扑分叉点的位置存在分道或合流的情况； 判断所述普通车道中心线是否存在环形拓扑，若存在，则在形成环形拓扑的普通车道中截取一段弧形车道作为连接车道； 对所述普通车道中心线进行点间隔均匀化处理并进行平滑处理； 根据连接线生成算法生成所有连接车道中心线； 根据所述连接车道中心线生成所有所述连接车道缺少的边线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中智行(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区南天成路88号天成信息大厦601-B11工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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