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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利可自动配置的模拟系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114503211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065647.6，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权可自动配置的模拟系统和方法是由P·V·乌帕德拉斯塔;A·巴朗;J·周;Q·通塔特设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动配置的模拟系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开示例性可自动配置的模拟系统，其包括被配置为模拟包括在多种类型的外科手术器械操纵系统中的第一类型的外科手术器械操纵系统的控制模块和通信地连接到控制模块的计算设备。计算设备包括处理器，处理器被配置为执行指令以将控制模块通信地连接到计算机辅助外科手术系统的用户控制台，在将控制模块通信地连接到用户控制台之后，确定用户控制台被配置为便于控制第二类型的外科手术器械操纵系统，存储指示用户控制台被配置为便于控制第二类型的外科手术器械操纵系统的数据，并且重新编程控制模块使得控制模块被配置为模拟第二类型的外科手术器械操纵系统。

本发明授权可自动配置的模拟系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动配置的模拟系统，包含： 控制模块，其被配置为模拟被包括在多个不同类型的外科手术器械操纵系统中的第一类型的外科手术器械操纵系统，其中所述多个不同类型的外科手术器械操纵系统中的每一个用于操纵能够附连到所述外科手术器械操纵系统的至少一个外科手术器械并且包括不同类型的操纵器臂配置；以及 计算设备，其通信地连接到所述控制模块，所述计算设备包括： 存储指令的存储器；以及 处理器，其通信地连接到所述存储器并被配置为执行所述指令以： 将所述控制模块通信地连接到计算机辅助外科手术系统的用户控制台； 在将所述控制模块通信地连接到所述用户控制台之后，确定所述用户控制台被配置为便于控制被包括在所述多个不同类型的外科手术器械操纵系统中的第二类型的外科手术器械操纵系统； 其中所述第一类型的外科手术器械操纵系统具有第一操纵器臂配置，所述第二类型的外科手术器械操纵系统具有第二操纵器臂配置，并且所述第一操纵器臂配置不同于所述第二操纵器臂配置； 存储指示所述用户控制台被配置为便于控制所述第二类型的外科手术器械操纵系统的数据；并且 重新编程所述控制模块，使得所述控制模块被配置为模拟所述第二类型的外科手术器械操纵系统。

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