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龙图腾网获悉安徽一锤通物联科技股份有限公司申请的专利一种智能锤击拍打按摩机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114504480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637019.3，技术领域涉及：A61H23/00；该发明授权一种智能锤击拍打按摩机器人及其使用方法是由王世峰;周瑞设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能锤击拍打按摩机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及按摩设备领域，尤其涉及一种智能锤击拍打按摩机器人及其使用方法，包括安装电控组件的机壳以及转动在机壳两侧的按摩臂，机壳内部安装有升降机构，升降机构与按摩臂转动连接，升降机构包括控油机构，控油机构的内部滑动设置有活塞机构，活塞机构的顶部固定有连杆，连杆的顶端转动连接按摩臂，控油机构通过液压驱动活塞机构上下移动，使连杆推动摆臂上下移动，进行拍打按摩，本发明通过液体挤压以及排斥的磁性进行阻断摆动的行程，相对于硬质部件的启停控制具有较好的缓冲阶段，而且缓冲距离短，反应快，臂杆作用在人体表面的力道更接近真人操作，力度适中而且不僵硬，按摩效果较好。

本发明授权一种智能锤击拍打按摩机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能锤击拍打按摩机器人，包括安装电控组件的机壳1以及转动在机壳1两侧的按摩臂2，其特征在于，机壳1内部安装有升降机构，升降机构与按摩臂2转动连接，升降机构包括控油机构3，控油机构3的内部滑动设置有活塞机构7，活塞机构7的顶部固定有连杆6，连杆6的顶端转动连接按摩臂2，控油机构3通过液压驱动活塞机构7上下移动，使连杆6推动摆臂5上下移动，进行拍打按摩； 所述控油机构3包括外筒31和设置在外筒31内部的内筒32，内筒32外壁与外筒31内壁贴合，内筒32长度小于外筒31的内腔长度，活塞机构7滑动设置在内筒32的内部，连杆6从内筒32和外筒31的顶部滑动穿出，外筒31和内筒32表面开设有控制油液进出的油孔组，油孔组通过管道连接有油箱和液泵4，外筒31和内筒32的表面安装有定向机构8； 所述油孔组包括下排孔33、上排孔34、上进孔35和下进孔36，所述外筒31和内筒32顶部的两侧对应开设有上排孔34和上进孔35，外筒31和内筒32底部的两侧对应开设有下排孔33和下进孔36，内筒32表面的下排孔33和上排孔34的间距、上进孔35和下进孔36的间距小于外筒31表面的下排孔33和上排孔34的间距、上进孔35和下进孔36的间距，且外筒31表面的上排孔34和上进孔35、下排孔33和下进孔36垂直位置对齐，内筒32表面的上排孔34和上进孔35、下排孔33和下进孔36垂直位置交错，下排孔33和上排孔34通过管道串联与油箱连接，上进孔35和下进孔36通过管道串联与液泵4的排出端连接，液泵4的进入端与油箱连接。

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