通用汽车环球科技运作有限责任公司B.N.巴丘斯获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利在车辆运行时检测三维结构模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110517101.6，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权在车辆运行时检测三维结构模型是由B.N.巴丘斯;R.库马尔;K.J.金设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本在车辆运行时检测三维结构模型在说明书摘要公布了：一种用于在运行时检测车辆附近的一个或多个三维结构的计算机实现的方法包括由处理器生成车辆附近的鸟瞰BEV相机图像，该BEV相机图像包括附近的一个或多个结构的二维坐标。该方法还包括由处理器生成车辆附近的BEV高度图像，该BEV高度图像提供附近的一个或多个结构的高度。该方法还包括基于BEV相机图像和BEV高度图像来检测三维结构的一个或多个边缘。该方法还包括通过基于一个或多个三维结构的边缘的平面拟合生成三维结构的模型。该方法还包括基于三维结构的模型来重新配置导航系统接收器。
本发明授权在车辆运行时检测三维结构模型在权利要求书中公布了：1.一种配备在车辆中的设备，该设备包括： 导航系统接收器； 相机； 存储器；以及 处理器，其与导航系统接收器、存储器并且与相机耦合，其中处理器配置为执行用于在运行时检测车辆附近的一个或多个三维结构的方法，该方法包括： 由处理器使用相机生成车辆附近的鸟瞰BEV相机图像，该BEV相机图像包括附近的一个或多个结构的二维坐标； 由处理器生成车辆附近的BEV高度图像，该BEV高度图像提供附近的一个或多个结构的高度； 由处理器基于BEV相机图像和BEV高度图像，检测附近的一或多个三维结构的一个或多个边缘； 由处理器通过基于一个或多个三维结构的边缘的平面拟合生成车辆附近的一个或多个三维结构的模型；以及 由处理器基于车辆附近的一个或多个三维结构的模型，重新配置导航系统接收器； 其中，重新配置所述导航系统接收器包括改变导航系统接收器正在使用的频率。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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