米尔鲍尔有限两合公司斯蒂芬·菲格尔获国家专利权
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龙图腾网获悉米尔鲍尔有限两合公司申请的专利组件处理与组件检查获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114585911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080073603.8,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权组件处理与组件检查是由斯蒂芬·菲格尔;夏拉海·拉克哈丹道设计研发完成,并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本组件处理与组件检查在说明书摘要公布了:一种用于检查具有至少一个顶面、多个待检查侧面和或这些侧面的边缘的多个组件的装置,该装置具有至少一个布置在翻转装置上的每种情况下用于这些组件中的一个的拾取工具,拾取工具被设计及配置为,在相应组件的顶面上拾取该组件,翻转装置被设计及配置为,用拾取工具将组件在翻转平面内沿运输路径围绕翻转轴旋转,并且在此过程中将处于拾取工具上的与翻转路径或翻转平面成角度地对准的组件输送至检查位置,以及在检查位置上,作为光学组件检查装置的第一及第二成像装置如此地互成角度地布置,使得处于检查位置上的组件的第一侧面或边缘用第一成像装置检查,处于检查位置上的组件的邻接第一侧面的第二侧面或边缘用第二成像装置检查。
本发明授权组件处理与组件检查在权利要求书中公布了:1.一种用于检查多个组件C的装置,所述组件C具有至少一个顶面、多个待检查侧面a、b、…和或这些侧面a、b、…的边缘, 所述装置具有至少一个布置在翻转装置上的拾取工具,所述拾取工具在每种情况下用于多个所述组件C中的一个,所述拾取工具被设计及配置为,在各个所述组件C的顶面上拾取该组件C, 为了该目的所述翻转装置被设计及配置为, 用所述拾取工具将所述组件C在翻转平面WE内沿运输路径WB围绕翻转轴WA旋转,并且 从而将处于所述拾取工具上并与所述运输路径WB或该翻转平面WE成角度地定向的组件C输送至检查位置,并且 在所述检查位置上,作为光学组件检查装置的第一成像装置及第二成像装置如此地互成角度布置,使得处于所述检查位置上的所述组件C的第一侧面或边缘被所述第一成像装置检查,处于所述检查位置上的所述组件C的与所述第一侧面或边缘相邻的第二侧面或边缘被所述第二成像装置检查,其中,所述组件C在透射光下及或用反射光检查,其中,所述成像装置302、304各自关联有红外线IR透射光及或反射光照明装置306、308作为照明装置,每个照明装置定向在一个位置上,在该位置处这些待检查侧面a、b、c、d处于相应的所述检查位置26、28。
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