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龙图腾网获悉广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司申请的专利用于电力施工的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232017.4，技术领域涉及：B65H75/42；该发明授权用于电力施工的无人机是由杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆;赵培文;宋华磊;王太平;龙向明;黄树冰;张耀;赵伟东;翁智隆;苏伟峰;李凯文;陈建城;刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电力施工的无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。

本发明授权用于电力施工的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于电力施工的无人机，其特征在于，包括： 机体； 牵引组件，包括辊轮和牵引绳，所述辊轮转动连接于所述机体，所述牵引绳绕设于所述辊轮上；以及 夹持组件，包括承载架和夹持结构，所述承载架连接于所述机体，所述夹持结构活动连接于所述承载架，且所述夹持结构设有输送腔，所述牵引绳可活动地穿设于所述输送腔内，在所述夹持结构的活动路径上，所述夹持结构用于与所述牵引绳接触； 所述夹持组件还包括连接结构，所述连接结构活动连接于所述承载架，且所述连接结构与所述夹持结构动力连接，并用于驱使所述夹持结构朝靠近或远离所述牵引绳的方向移动，且所述连接结构与所述夹持结构围合形成所述输送腔；其中，所述夹持结构的数量至少为一组； 所述夹持结构包括夹持板和第一夹持轮，所述夹持板转动连接于所述承载架，所述第一夹持轮转动连接于所述夹持板；所述连接结构包括连接件和第二夹持轮，所述连接件活动连接于所述承载架，且所述连接件与所述夹持板动力连接，并用于驱动所述夹持板相对于所述承载架转动，所述第二夹持轮设于所述连接件朝向所述输送腔的一侧，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮用于与所述牵引绳接触； 所述连接件设有驱动面，所述驱动面与所述连接件的移动方向之间具有夹角；所述夹持结构还包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述夹持板，且所述驱动轮与所述驱动面滚动接触；在所述第二夹持轮朝向所述牵引绳的方向移动时，所述驱动面驱动所述第一夹持轮朝向所述牵引绳移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市荔湾区东风西路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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