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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114613064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310173.8，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机是由吕东;刘会平设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动售货机技术领域，涉及采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机。本发明不再采用复杂的机械结构作为传送装置，内部空间全部用于储存商品，且融入交叉排列的方式，从而增加存储商品的数量，储存商品的数量相对于直线式排列最高可提升4.5％，有效利用自动售货机的内部空间，提高空间利用率。传送动力来源于重力，减少耗能，传送轨迹依靠波浪状挡板，避免了复杂的机械结构，同时在传送时避免了碰撞和摔损。每个投放装置可以完成两种商品的选择性投放，提高了投放装置的利用率，降低成本。更换了商品的投放方式，避免了出现商品在坠落投掷时摔损。

本发明授权采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机在权利要求书中公布了：1.波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：包括方形的波浪挡板分隔式货仓外壳1、开合门2、波浪状挡板a3、波浪状挡板b4、弯曲货道a5、弯曲货道b6、投放装置a9、投放装置b10、取货口a11、取货口b12；所述波浪挡板分隔式货仓外壳1的内部由上至下依次设置有：交叉安装波浪状挡板a3和波浪状挡板b4、组成弯曲货道a5和弯曲货道b6、安装投放装置a9或投放装置b10、设置取货口a11或取货口b12； 所述弯曲货道a5和弯曲货道b6与取货口a11或取货口b12之间为投放装置a9或投放装置b10，所述投放装置a9或投放装置b10与取货口a11或取货口b12贴合从而隔断弯曲货道a5和弯曲货道b6和取货口a11或取货口b12；同时投放装置a9或投放装置b10设计有弧形缺口，缺口部分恰好可以容纳单个商品a7或商品b8； 所述投放装置a9和投放装置b10可以进行顺时针或逆时针旋转，旋转使缺口部分朝向弯曲货道a5和弯曲货道b6时，单个商品a7或商品b8在重力作用下进入投放装置a9或投放装置b10的弧形缺口，然后投放装置a9或投放装置b10返回，将单个商品a7或商品b8投放至取货口a11或取货口b12，相邻商品连线与水平面夹角为α21； 所述的浪挡板分隔式货仓外壳1为立柜式，其内部空间厚度为单个商品a7或商品b8的高度，宽度取决于计划商品种类的个数，随商品种类增加而增宽，内部空间高度取决于计划存货量；正面安装开合门2，便于管理和补充商品，开合门2位于波浪挡板分隔式货仓外壳1正面取货口a11或取货口b12之上； 所述的弯曲货道a5和弯曲货道b6是波浪挡板分隔式货仓外壳1的内部空间交叉安装波浪状挡板a3和波浪状挡板b4后形成多个弯曲条状空间，波浪状挡板a3和波浪状挡板b4的波浪是由弯曲方向相反的圆弧交替连接而成的，且光滑相切转接，圆弧的半径为圆柱状商品的直径D25的二分之一； 所述的投放装置a9或投放装置b10位于弯曲货道a5和弯曲货道b6下方，能够进行旋转；在未使用时，投放装置a9或投放装置b10缺口朝下，与下方的半圆弧紧密贴合形成取货口a11或取货口b12； 所述的取货口a11或取货口b12截面形状与投放装置a9或投放装置b10的缺口截面形状相同，位于投放装置a9或投放装置b10下方； 所述的相邻商品连线与水平面夹角α21夹角范围为[45°，53.62°]； 所述的相邻商品连线与水平面夹角α21为51°时，此时挡板波浪形状的周期T为1.55倍的圆柱状商品的直径D25，挡板波浪形状的振幅A为0.34倍的圆柱状商品的直径D25。

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