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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210246271.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法是由秦晓琦;胡楠;马楠;张治设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法，首先，为达到全方面保证自动驾驶的安全性的目的，同时考虑计算使用的缓存模型的新鲜度与计算卸载过程的新鲜度，作为车辆的状态更新的信息新鲜度，其次，结合车辆边缘计算、缓存和无人机三种技术，设计了一个通过在动态环境中对缓存更新、用户关联、资源分配做出决策，来解决最小化系统能量消耗，保证信息时效性的策略。最后，使用深度强化学习算法，采用以深度确定性策略梯度为基础的算法，将经验缓存池进行划分，从两个不同的缓存池中按比例选取经验训练神经网络，从而加快了收敛速度，减小了收敛后的奖励震荡，提高了收敛后的奖励值，提升算法性能。

本发明授权无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助车联网中高效缓存和任务卸载的状态更新方法，其特征在于，系统模型包括一个安装了MEC服务器的宏基站、一个有计算能力的无人机以及多个安装有计算能力的车辆，并采用以下步骤： S1、计算缓存模型的新鲜度与卸载过程的新鲜度，作为车辆状态更新的新鲜度；缓存模型的新鲜度的计算方法为： 定义和表示车辆i以及UAVj是否在时隙t有缓存内容w，以及表示有缓存w，否则为0，车辆和UAV的缓存容量表示为： 其中，和表示车辆i和UAVj的缓存容量，lw表示内容w的数据量； 定义和为两个二进制变量，表示车辆i与UAVj在时隙t是否更新或替换缓存w，以及表示在时隙t更新或替换缓存w，否则为0；对于车辆i： 对于UAVj： 和分别表示车辆与UAV缓存内容的时效性，即缓存的新鲜度；假设当内容w被其他种类的缓存数据替换时间，新鲜度被设置为一个无穷大的数I，得到： 卸载过程的新鲜度的计算方法为： 车辆生成计算任务，向MeNB发送一个资源访问请求，请求包括任务w的{eit,sw,zw}、行驶方向、行驶速度、当前位置信息，其中eit表示车辆i在时隙t的任务类型，sw表示此任务w大小，zw表示次任务w计算时所需的CPU周期；MeNB收集这些信息后，对车辆i任务的处理进行决策，用表示任务是否在本地处理，用表示为以下几种方式： 1本地计算： 2卸载到UAV： 3卸载到MeNB： 4暂不计算： 则有： S2、兼顾缓存模型的新鲜度与卸载过程的新鲜度，将最小化系统在时隙t的总能耗作为优化问题，总能耗包括在时隙t内缓存内容更新产生的能耗和时隙t内车辆任务处理产生的能耗； S3、将步骤S2最小化问题转换为一个MDP的问题，以深度确定性策略梯度为基础的无模型强化学习算法来学习和更新计算资源分配策略，所述算法在训练数据时，按照经验质量的不同将经验缓存池进行划分，从两个不同的缓存池中按比例选取经验训练神经网络。

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