上海思岚科技有限公司白静获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海思岚科技有限公司申请的专利机器人自定位方法、设备及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114719864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434408.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人自定位方法、设备及计算机可读介质是由白静;王小挺;庞梁;陈士凯设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自定位方法、设备及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人自定位方法、设备及计算机可读介质，该方案中可以获取当前帧的传感器观测信息，并根据所述当前帧的传感器观测信息，结合地图信息，获取机器人的第一位姿信息，同时可以获取包含所述当前帧的多帧传感器观测信息，根据所述多帧传感器观测信息进行拼接，生成关于传感器观测信息的当前子图，并根据所述当前子图，结合地图信息，获取所述机器人的第二位姿信息，然后根据第一位姿信息和第二位姿信息进行位姿融合，生成最终位姿信息，能够使得在环境较为相似或动态变化较为频繁时定位更加准确，提升定位的鲁棒性。
本发明授权机器人自定位方法、设备及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人自定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧的传感器观测信息； 根据所述当前帧的传感器观测信息，结合地图信息，获取机器人的第一位姿信息； 获取包含所述当前帧的多帧传感器观测信息，其中，包含所述当前帧的多帧传感器观测信息是指当前帧以及当前帧之前的若干帧传感器观测信息； 根据所述多帧传感器观测信息进行拼接，生成关于传感器观测信息的当前子图； 根据所述当前子图，结合地图信息，获取所述机器人的第二位姿信息； 根据第一位姿信息和第二位姿信息进行位姿融合，生成最终位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海思岚科技有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励