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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于调节电机的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082286.6，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权用于调节电机的方法和装置是由T·库恩;M·赫希;李威龙;S·保卢斯;F·马尔肖;M·曼德拉设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调节电机的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于利用谐波滤波器150来调节电机190的方法400，其中所述谐波滤波器150包括第二滤波器142和滤波器输出变换132，所述方法具有如下步骤：确定410反馈变量Idq；确定414滤波规定变量FV；对所述滤波规定变量FV进行滤波415；确定417经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda；根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda来使所述电机190的至少一个绕组通电480。

本发明授权用于调节电机的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于调节电机190的方法400， 所述方法使用谐波滤波器150，其中所述谐波滤波器150包括第二滤波器142和滤波器输出变换132， 所述方法具有如下步骤： 确定410反馈变量Idq，其中所述反馈变量包括在磁场定向系统中的基波和指定频率的谐波的实际变量； 在谐波定向系统中确定414滤波规定变量FV； 借助于所述第二滤波器142来对所述滤波规定变量FV进行滤波415； 借助于所述滤波器输出变换132将经滤波的滤波规定变量FV逆变换416成所述磁场定向系统中的谐波变量IdqHrmc； 将经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda确定417为所述反馈变量Idq与所述谐波变量IdqHrmc之差； 根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda来使所述电机190的至少一个绕组通电480； 其中所述方法使用第一滤波器140和滤波器输入变换112，所述方法具有如下步骤： 借助于所述第一滤波器140来对可指定的GW恒定控制变量Idq*进行滤波411； 将经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWoFunda确定412为所述反馈变量Idq与经滤波的GW恒定控制变量Idq*之差； 借助于所述滤波器输入变换112将经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWoFunda变换413成谐波定向系统中的恒定反馈变量IHrmc； 其中所述恒定反馈变量IHrmc被指定为滤波规定变量FV。

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