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龙图腾网获悉杭州威灵自动化科技有限公司申请的专利一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114738469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210463899.5，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法是由姚春;赵华钢;蒋凌彬;卢红国设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法，其技术方案：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有安装电机组件和行星减速机组件的独立安装腔；在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳最外侧安装驱动器，驱动器与电机控制连接，电机与星减速机连接，风冷通道上方设置有散热底板，驱动器、电机与行星减速机一体化，结构紧凑、体积小和重量轻，机壳采用风冷方式的冷却结构，直接对驱动器、电机和行星减速机冷却，使其发热量低、冷即效果好，结构简单，驱动器、电机、行星减速机一体化运行效率高，能耗低。

本发明授权一种驱动、电机、行星减速机一体化设备及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动、电机、行星减速机一体化设备的制作方法，该设备包括驱动器、机壳、电机和行星减速机；机壳内部分别设有安装电机和行星减速机的独立安装腔； 其特征在于：在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳上安装驱动器； 所述风冷冷却结构包括风冷机壳、风冷通道、散热板和轴流风扇，风冷通道设置在机壳外圆上，且风冷通道上设置有第一风冷出风口，机壳外圆上设置有与第一风冷出风口对应的第二风冷出风口，机壳后侧设置有出风口和风冷机壳，风冷机壳内安装有与出风口对应有轴流风扇； 驱动、电机、行星减速机一体化的设备制作方法，包括以下步骤： S1、机壳的加工；机壳整体采用铝挤压拉伸工艺完成铝毛坯件，首先将铝毛坯件机壳分别进行内外整形加工、内圆精车加工和加工中心打孔，行星齿轮注油口、行星齿轮排油口及油位观察口加工，表面进行发黑或电泳的防锈工艺处理； S2、电机前端盖压装：将加工好的电机前端盖以热套或冷压方式压入机壳内部，并将机壳外的8个抗扭矩销打入端盖内部； S3、定子铁芯安装在机壳上：将机壳先高温加热使机壳热涨，后将定子铁芯套入或压入机壳中，将套好的定子铁芯与机壳放在室内进行冷却，待温度降到室温后，再进行下一步操作； S4、电机后端盖固定在机壳上；电机的转子先安装在电机前端盖上，后压装进定子中，电机前端盖固定在前端盖安装板上，并通过密封圈对电机前端盖做防油防水； S5、行星减速机太阳轮安装在电机轴上，电机轴采用花键与太阳轮连接并用压盖压紧； S6、减速机输出端盖内侧涂抹一圈高温密封胶，将行星减速机行星轮对准电机轴上的行星减速机太阳轮后，安装入机壳中，机壳内有两个定位止口，靠内侧定位止口控制减速机输入端精度，靠外侧定位止口控制减速机输出端精度，减速机输出端盖固定在机壳上并直接做为一体机的输出端； S7、通过机壳上的行星齿轮注油口加入齿轮润滑油或润滑脂，加注量以超过油位观察口或加满后停止加注，将注油口用通气帽固定； S8、安装电机编码器：机壳后端盖位置电机轴上留有安装编码器位置，用于安装设备所需要的编码器； S9、驱动器安装：风冷外壳上有一块用于安装驱动器的散热底板，方便驱动器快速安装到位，驱动器嵌入后，直接将风冷风道接入到驱动器的功率部件散热。

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