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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利中转接料装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110063462.8，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权中转接料装置及投纱机器人是由秦诗玮;王国锋;张镝;杨攀;刘航;赵紫州设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本中转接料装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中转接料装置及投纱机器人。该中转接料装置包括：安装架；接料机构，包括接料座及安装于接料座上的多个接料筒，接料座移动设置于安装架，每一接料筒的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；及驱动机构，设置于安装架，且与接料座驱动连接；其中，接料座相对所述安装架移动的过程中能够带动多个接料筒依次途径接料工位，并移动至落料工位。本发明的中转接料装置，利用多个接料筒起到承接管纱并分组缓存的作用，从而协调了上料装置与其下游各装置的步调，有利于满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。

本发明授权中转接料装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种中转接料装置，其特征在于，具有接料工位和落料工位，所述中转接料装置包括： 安装架20； 接料机构30，包括接料座31及安装于所述接料座31上的多个接料筒32，所述接料座31移动设置于安装架20，每一所述接料筒32的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；所述接料机构30还包括落料开合板33及落料驱动件34；所述落料开合板33可移动地连接于所述接料座31，且沿所述多个接料筒32的布置方向开设有多个落料孔；所述落料驱动件34安装于所述接料座31，并受控驱动所述落料开合板33能够移动至每一所述落料孔与对应的每一所述接料筒32的出料端对齐；每一所述接料筒32安装有感应器，所述感应器用于感应对应的所述接料筒32内是否存在物料a；及 驱动机构40，设置于所述安装架20，且与所述接料座31驱动连接； 其中，所述接料座31相对所述安装架20移动的过程中能够带动多个所述接料筒32依次途径所述接料工位，并移动至所述落料工位；所述接料筒32的进料端为接料筒32的顶端，所述接料筒32的出料端为接料筒32的底端。

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