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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114817052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501088.X，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法是由刘爽;魏冬冬;夏睿娴;苏金梅;施小敏设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，包括：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔、调速规律等设置自动生成要求的跟踪调速指令序列。本发明可以将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终跟踪调速指令序列。并采用某种总线通信以固定时间间隔或者变化时间间隔向驱动控制软件发送最终跟踪调速指令序列。本发明可以根据测试人员需求自动生成驱动控制软件的跟踪调速指令序列，并采用某种总线依据测试人员指定的时间间隔发送指令，从而更精确的进行跟踪调速指令的功能测试、性能测试和总线指令强度测试。

本发明授权一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法在权利要求书中公布了：1.一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，包括： 步骤S0：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔和调速规律，自动生成要求的跟踪调速指令序列，进入步骤S1； 步骤S1：根据测试需求，重复多次步骤S0后，将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S2； 步骤S2：采用预设总线通信，并以设置的固定时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S3; 步骤S3：修改每帧调速指令的发送时间间隔，采用预设总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列； 步骤S0，包括： 根据软件测试需求，指定驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔和调速规律，自动生成要求的定步长调速和变步长调速的两种跟踪调速指令序列； 所述定步长调速的跟踪调速指令序列依据指定的步长生成； 所述变步长调速的跟踪调速指令序列依据指定的调速规律生成； 步骤S1，包括： 多次执行步骤S0，多次生成不同的跟踪调速指令序列，将多次生成的跟踪调速指令序列合并得到合并序列，并修改所述序列，生成最终的跟踪调速指令序列； 步骤S2，包括： 采用预设总线通信，并以在序列中设置的固定时间间隔，向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列； 步骤S3，包括： 修改指令序列中的某些指令时间间隔，采用预设总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，实现软件在不同时间间隔下的跟踪调速指令功能和性能测试； 缩小时间间隔，采用预设总线通信以缩小的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，以在要求的时间内完成高密度指令发送，实现软件总线指令强度测试。

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