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龙图腾网获悉丰图科技(深圳)有限公司申请的专利一种识别道路护栏的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110046867.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种识别道路护栏的方法、装置、设备及存储介质是由黄治凡设计研发完成，并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种识别道路护栏的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种识别道路护栏的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前道路的道路图像信息，其中，所述道路图像信息包括所述当前道路的车道线和道路护栏；根据所述道路图像信息确定所述车道线在所述道路图像信息中的第一图像位置；根据所述第一图像位置确定所述道路护栏在所述道路图像信息中的第二图像位置，以识别所述道路护栏。通过确定车道线在道路图像信息的第一图像位置，并基于车道线与道路护栏的位置关联关系，确定道路护栏在道路图像信息中的第二图像位置，操作简单，计算量小，且实现过程方便快捷，提升了用户使用体验。

本发明授权一种识别道路护栏的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别道路护栏的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前道路的道路图像信息，其中，所述道路图像信息包括所述当前道路的车道线和道路护栏；所述道路图像信息包括所述当前道路的至少两条车道线； 利用直线检测算法，根据所述道路图像信息确定所述至少两条车道线在所述道路图像信息中的第一图像位置； 识别所述道路图像信息中至少一个候选道路护栏的第三图像位置； 从所述至少一个候选道路护栏中选中一个候选道路护栏，将该选中候选道路护栏的第三图像位置作为待匹配第三图像位置； 若所述待匹配第三图像位置与所述第一图像位置满足匹配条件，确定所述选中候选道路护栏为道路护栏，并将所述待匹配第三图像位置确定为所述道路护栏在所述道路图像信息中的第二图像位置，以识别所述道路护栏； 其中，所述若所述待匹配第三图像位置与所述第一图像位置满足匹配条件，确定所述选中候选道路护栏为道路护栏，并将所述待匹配第三图像位置确定为所述道路护栏在所述道路图像信息中的第二图像位置，以识别所述道路护栏，包括： 根据所述至少两条车道线的第一图像位置确定所述至少两条车道线对应灭点的灭点图像位置； 若所述待匹配第三图像位置与所述灭点图像位置的像素距离小于或等于像素距离阈值，确定所述选中候选道路护栏为道路护栏，并将所述待匹配第三图像位置确定为所述道路护栏在所述道路图像信息中的第二图像位置，以识别所述道路护栏。

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