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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114848124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230051.8，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械是由雷静桃;张发敏;蔡申旸设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械，包括如下结构：升降支撑模块用于调整夹持器械的高度，便于术前支撑夹持器械与机器人相连；患侧支架模块用于分别固定两根骨针，有对接组件，便于将夹持器械与机器人快速连接；第一患侧骨针夹持模块用于夹持骨盆髂前下棘的骨针，第二患侧骨针夹持模块用于夹持骨盆髂前上棘的骨针，患侧骨针夹持模块采用电机和线驱动，通过改变骨针的夹持位置、减小骨针悬臂长度来主动调控骨针的刚度，避免术中两根骨针出现形变不均匀或者应力集中现象；健侧夹持模块用于夹持置入健侧骨盆的骨针。本发明具有结构紧凑、刚度调整便捷、夹持稳定、易装拆等显著优点。

本发明授权一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械在权利要求书中公布了：1.一种骨盆骨折复位机器人的变刚度夹持器械，包括升降支撑模块1、患侧支架模块2、第一患侧骨针夹持模块3、第二患侧骨针夹持模块4和健侧夹持模块5；其特征在于： 所述升降支撑模块1用于调整夹持器械高度，用于术前支撑夹持器械与机器人相连； 所述患侧支架模块2用于分别固定两根骨针，对接组件24，用于将夹持器械与机器人快速连接； 所述第一患侧骨针夹持模块3用于夹持患侧骨盆髂前下棘的骨针34； 所述第二患侧骨针夹持模块4用于夹持患侧骨盆髂前上棘的骨针44； 所述第一患侧骨针夹持模块3包括第一变刚度夹持器31，所述第二患侧骨针夹持模块4包括第二变刚度夹持器41，所述第一变刚度夹持器31和第二变刚度夹持器41均采用电机和线驱动； 所述第一变刚度夹持器31通过改变患侧骨盆髂前下棘的骨针34的夹持位置、减小患侧骨盆髂前下棘的骨针34的悬臂长度来调控患侧骨盆髂前下棘的骨针34的刚度，避免术中患侧骨盆髂前下棘的骨针34出现形变不均匀或者应力集中过大现象； 所述第二变刚度夹持器41通过改变患侧骨盆髂前上棘的骨针44的夹持位置、减小患侧骨盆髂前上棘的骨针44的悬臂长度来调控患侧骨盆髂前上棘的骨针44的刚度，避免术中患侧骨盆髂前上棘的骨针44出现形变不均匀或者应力集中过大现象； 所述健侧夹持模块5用于夹持置入健侧骨盆的骨针55。

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