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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210586381.0，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法是由王恒;张顺;黄耀东;李华香;蒋振设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法。该系统包括：响应装置，包括壳体和设于壳体腔内的质量块，壳体随车辆同步运动，质量块悬空挂在壳体的内部；监测模块，用于监测质量块在壳体内的运动轨迹；分析模块，用于对运动轨迹进行分析处理，得到车辆的实时行驶状态，并预估后续行驶状态；控制模块，用于根据预估的后续行驶状态发出控制信号，控制车辆对预估的即将到来的行驶失稳作出响应动作。通过响应装置将蕴含车辆行驶姿态的X向、Y向、Z向加速度等参数反映在质量块相对于壳体的运动轨迹上，再通过监测质量块的运动轨迹，可快速完成车辆当前行驶状态的分析获取，并对后续行驶状态进行预估，快速对可能发生的失稳状态进行响应。

本发明授权一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车行驶发生失稳时的响应系统，其特征在于，包括： 响应装置，所述响应装置包括壳体1和设于所述壳体1腔内的质量块2，所述壳体1随车辆同步运动，所述质量块2的周围空间设置有至少六个弹簧，将所述质量块2悬空挂在所述壳体1的内部； 监测模块4，所述监测模块4用于监测所述质量块2在所述壳体1内的运动轨迹； 分析模块5，所述分析模块5用于对所述运动轨迹进行分析处理，得到所述车辆的实时行驶状态，并预估后续行驶状态； 控制模块6，所述控制模块6用于根据预估的所述后续行驶状态发出控制信号，控制所述车辆对预估的即将到来的行驶失稳作出响应动作； 所述监测模块4包括视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统用于实时获取所述质量块2相对于所述壳体1的位置信息，并输出所述质量块2在所述壳体1内的运动轨迹； 所述视觉识别定位系统包括CCD摄像机、镜头、图像采集卡及工业控制计算机，所述CCD摄像机、所述镜头和所述图像采集卡用于对所述壳体1内所述质量块2的运动进行实时视频采集，所述工业控制计算机用于对获取的视频图像进行处理分析，得到所述质量块2在所述壳体1内的运动轨迹。

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