广州文远知行科技有限公司高熠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利统计功效评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114860556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210344795.2,技术领域涉及:G06F11/34;该发明授权统计功效评估方法、装置、设备及存储介质是由高熠;韩旭设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本统计功效评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种统计功效评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取新旧版本自动驾驶算法测试对应的驾驶数据、以及接管参数;按照所述接管参数,利用预设的重抽样算法,对所述驾驶数据进行所述新旧版本自动驾驶算法的接管行为评估,得到评估结果;对所述评估结果进行接管行为分布的统计校验,得到校验结果,并根据所述校验结果,计算接管行为评估对应的统计功效。本申请实现了对自动驾驶算法评测流程统计功效的高效评估。
本发明授权统计功效评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种统计功效评估方法,其特征在于,所述统计功效评估方法,包括: 获取新旧版本自动驾驶算法测试对应的驾驶数据、以及接管参数; 按照所述接管参数,利用预设的重抽样算法,对所述驾驶数据进行所述新旧版本自动驾驶算法的接管行为评估,得到评估结果; 对所述评估结果进行接管行为分布的统计校验,得到校验结果,并根据所述校验结果,计算接管行为评估对应的统计功效; 所述接管参数包括第一接管参数和第二接管参数,所述按照所述接管参数,利用预设的重抽样算法,对所述驾驶数据进行所述新旧版本自动驾驶算法的接管行为评估,得到评估结果,包括:按照预设的抽样条件,对所述驾驶数据进行抽样,得到对应的样本集,其中,所述样本集包括多个驾驶场景对应的模拟样本集和路测样本集;根据所述第一接管参数,对所述模拟样本集进行所述新旧版本自动驾驶算法在模拟测试驾驶时的接管行为评估,得到第一评估结果;根据所述第二接管参数,对所述路测样本集进行新版本自动驾驶算法在路测驾驶时的接管行为评估,得到第二评估结果;随机设置所述接管参数,并跳转执行所述按照预设的抽样条件,对所述驾驶数据进行抽样,得到对应的样本集的步骤,直到执行预设次数时停止,得到多个第一评估结果和多个第二评估结果,所述评估结果包括各所述第一评估结果和各所述第二评估结果。
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