中联重科建筑起重机械有限责任公司全廷立获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114933241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210429385.8,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质是由全廷立设计研发完成,并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括:获取每一个采样周期的塔机的电机的驱动电流;确定当前采样周期的驱动电流与上一个采样周期的驱动电流之间的第一差值是否处于第一预设范围;在确定第一差值未处于第一预设范围的情况下,执行第一预设应对措施。通过上述技术方案,实现了对吊锚固或突然变载等突发工况的快速识别与自动防护,保证塔机的可靠、安全、高效运行。
本发明授权用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于塔机的控制方法,用于应对塔机的突发工况,其特征在于,包括: 获取每一个采样周期的塔机的电机的驱动电流; 确定当前采样周期的所述驱动电流与上一个采样周期的所述驱动电流之间的第一差值是否处于第一预设范围; 在确定所述第一差值未处于所述第一预设范围的情况下,确定塔机出现突发工况,执行第一预设应对措施; 所述在确定所述第一差值未处于所述第一预设范围的情况下,确定塔机出现突发工况,执行第一预设应对措施,包括: 在确定所述第一差值未处于所述第一预设范围的情况下,确定所述当前采样周期的所述驱动电流是否超过驱动电流阈值; 在确定所述当前采样周期的所述驱动电流超过所述驱动电流阈值的情况下,确定塔机出现吊锚固物状况,控制所述电机停机; 在确定所述当前采样周期的所述驱动电流未超过所述驱动电流阈值的情况下,确定塔机出现变载缓起状况,控制所述电机的转速降低到第一预设转速。
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