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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210127976.X，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权车辆控制装置以及车辆控制方法是由藤本直登志;槌谷裕志;大岛崇司设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。在被控制车辆的周边存在多个对象物的情况下，能够恰当地进行显示器的对对象物的通知。车辆控制装置10具备：周边对象物识别部21，其识别存在于被控制车辆的周边的对象物；对象物状态识别部22，其识别由周边对象物识别部21识别出的第一对象物和第二对象物的状态；以及显示控制部23，其基于第一对象物和第二对象物的状态，执行外部通知处理，在该外部通知处理中，将针对第一对象物或第二对象物的通知显示于显示器。

本发明授权车辆控制装置以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其对被控制车辆所具有的朝向所述被控制车辆的外部显示信息的显示器的显示方式进行控制，其中，所述车辆控制装置具备： 周边对象物识别部，其识别存在于所述被控制车辆的周边的对象物； 对象物状态识别部，其在由所述周边对象物识别部识别出第一对象物和第二对象物的情况下，对所述第一对象物和所述第二对象物的状态进行识别，所述第一对象物和所述第二对象物的状态包括所述被控制车辆与所述第一对象物之间的距离、所述被控制车辆与所述第二对象物之间的距离、所述第一对象物的移动方向以及所述第二对象物的移动方向；以及 显示控制部，其基于由所述对象物状态识别部识别出的所述第一对象物和所述第二对象物的状态，执行外部通知处理，在该外部通知处理中，将针对所述第一对象物或所述第二对象物的通知显示于所述显示器， 在由所述周边对象物识别部识别出作为行人的所述第一对象物和作为所述被控制车辆以外的其他车辆的所述第二对象物时，所述显示控制部执行所述外部通知处理， 在由所述对象物状态识别部识别出所述行人要在所述被控制车辆的前方横穿且识别出所述其他车辆正在从所述被控制车辆的前方接近所述被控制车辆时、由所述对象物状态识别部识别出所述行人面朝所述其他车辆而停止的情况下，所述显示控制部不执行所述外部通知处理。

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