买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利视线定位方法、头戴显示设备、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110188536.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权视线定位方法、头戴显示设备、计算机设备及存储介质是由孙建康;张浩;陈丽莉;薛亚冲;李鑫恺设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线定位方法、头戴显示设备、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种视线定位方法、头戴显示设备、计算机设备及存储介质。在一实施方式中，该视线定位方法用于包括显示屏、相机及光源的头戴显示设备，该方法包括：确定第一变换关系及第二变换关系，所述第一变换关系为图像坐标系与光源坐标系的变换关系，所述第二变换关系为光源坐标系与显示屏坐标系的变换关系；根据相机采集的用户眼部的眼部图像，计算瞳孔中心在图像坐标系下的坐标；根据所述瞳孔中心在图像坐标系下的坐标、所述第一变换关系及所述第二变换关系，得到作为注视点位置的瞳孔中心在显示屏坐标系下的坐标。该实施方式可精确高效的实现视线定位，且不需要进行标定，提升了视线追踪系统的精度、效率、稳定性和便捷性。

本发明授权视线定位方法、头戴显示设备、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线定位方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括显示屏、相机及光源，其特征在于，所述相机与所述光源的相对位置固定，所述光源与所述显示屏的相对位置固定，所述方法包括： 确定第一变换关系及第二变换关系，所述第一变换关系为图像坐标系与光源坐标系的变换关系，所述第二变换关系为光源坐标系与显示屏坐标系的变换关系； 根据相机采集的用户眼部的眼部图像，计算瞳孔中心在图像坐标系下的坐标； 根据所述瞳孔中心在图像坐标系下的坐标、所述第一变换关系及所述第二变换关系，得到作为注视点位置的瞳孔中心在显示屏坐标系下的坐标； 所述确定第一变换关系包括： 利用多个光源在用户的眼部形成多个光斑，并利用所述相机采集包含所述多个光斑的用户眼部的眼部图像； 计算得到包含所述多个光斑的用户眼部的眼部图像中各光斑在图像坐标系下的坐标，并根据所述多个光源的设置位置确定各光源在光源坐标系下的坐标； 根据所述各光斑在图像坐标系下的坐标及对应的光源在光源坐标系下的坐标，计算得到图像坐标系与光源坐标系之间的第一变换矩阵，以确定所述第一变换关系，所述第一变换矩阵包括线性变换系数和平移变换系数； 所述图像坐标系、光源坐标系以及第一变换矩阵之间的关系表示为： 其中，表示光源的中心在光源坐标系下的坐标，表示对应的光斑的中心在图像坐标系下的坐标，A表示第一变换矩阵，所述m11、m12、m21、m22为第一变换矩阵A的线性变换系数，m13和m23为第一变换矩阵A的平移变换系数； 所述确定第二变换关系包括： 根据多个光源的设置位置确定各光源在光源坐标系下的坐标，并根据所述多个光源的设置位置与显示屏的设置位置之间的相对位置关系确定各光源在显示屏坐标系下的坐标； 根据所述各光源在光源坐标系下的坐标及对应的光源在显示屏坐标系下的坐标，计算得到光源坐标系与显示屏坐标系之间的第二变换矩阵，以确定所述第二变换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区西环中路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。