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龙图腾网获悉西安螺恪丝电子科技有限公司申请的专利一种模块化按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115006216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615360.7，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种模块化按摩椅是由李靖设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化按摩椅，模块化按摩结构包括扶手座，扶手座依据人体工学设置，扶手座设置有两个，扶手座内分别设置有多个升降机构，多个升降机构的两端分别相匹配地连接在扶手座内顶部和底部，两个扶手座之间设置有多个按摩结构，多个按摩结构的两端分别连接在两侧的升降机构上，使得按摩结构随升降机构上下运动，实现身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩。根据本发明通过多组按摩结构对应的升降机构作用，按摩结构上升或下降，从而按摩结构贴合身体躯干、腿部，使得按摩结构根据人体的接触程度进行调节，也可实现局部或全身性按摩，通过对应的多个按摩机构同时或分时作用，实现全时按摩和分时按摩。

本发明授权一种模块化按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种模块化按摩椅，其特征在于：包括： 扶手座22，所述扶手座22依据人体工学设置，所述扶手座22设置有两个，所述扶手座22内分别设置有多个升降机构，多个所述升降机构的两端分别相匹配地连接在所述扶手座22内顶部和底部，两个所述扶手座22之间设置有多个按摩结构，多个所述按摩结构的两端分别连接在两侧的所述升降机构上，使得所述按摩结构随所述升降机构上下运动，实现身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩； 所述按摩结构包括翻转机构，所述翻转机构使得所述按摩结构翻转，所述翻转机构包括转动座1和转动轮2，所述转动座1和所述转动轮2有两个，所述转动座1和所述转动轮2之间转动连接，两个所述转动轮2之间设置有两个固定座3，位于同侧的所述转动轮2和所述固定座3之间设置有第一转动杆4，所述第一转动杆4一端转动连接在所述转动轮2一侧，所述第一转动杆4另一端转动地贯穿所述固定座3，两个所述固定座3之间设置有若干导向杆5，若干所述导向杆5两端分别连接所述固定座3另一侧，若干所述导向杆5之间设置有第一传动轴6，所述第一传动轴6两端分别连接所述第一转动杆4另一端，所述转动座1上固定设置有第一电机7，所述第一电机7的输出轴贯穿所述转动座1与所述转动轮2固定连接，两个所述转动轮2分别和两侧的所述升降机构固定连接； 所述按摩结构还包括水平行进机构和按摩机构，所述水平行进机构和按摩机构均设置在若干所述导向杆5和所述第一传动轴6上，所述水平行进机构驱动所述按摩机构在所述第一传动轴6上往复行进，所述按摩机构对身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩，所述水平行进机构包括快速行进机构和慢速行进机构，所述快速行进机构和所述慢速行进机构分别用于改变所述按摩机构在所述第一传动轴6上的行进速度，所述快速行进机构和慢速行进机构分别位于所述导向杆5两侧且滑动连接，所述按摩机构与若干所述导向杆5滑动连接，所述按摩机构与所述第一传动轴6螺接； 所述升降机构包括第二传动轴8，所述第二传动轴8一端分别转动连接在所述扶手座22内顶部，所述第二传动轴8另一端分别和设置在所述扶手座22内底部的第二电机9输出端固定连接，两个所述扶手座22相对一侧均开有若干贯穿的竖向滑槽23，所述竖向滑槽23内分别设置有连接件，所述连接件一端分别和所述第二传动轴8螺接，所述连接件另一端分别贯穿所述竖向滑槽23固定连接所述转动座1。

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