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龙图腾网获悉淄博大力矿山机械有限公司申请的专利一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210845648.3，技术领域涉及：B60K17/356；该发明授权一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机是由孙明文;李兵设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机，涉及装岩机及其转向驱动控制技术领域。包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够提供直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。本发明能够通过设计为前后分体、后桥转向的结构方式，能够实现更小的转弯半径，使得装岩机的转向操作更加灵活。

本发明授权一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机在权利要求书中公布了：1.一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机，包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，其特征在于，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱；所述后驱转动装置包括转向盘体和转轴，在驱动后桥箱的上部设置转向盘体，在转向盘体的中轴部开设轴体插孔；在装岩机本体的后方底部固定转轴的上端，转轴的下端插入轴体插孔中； 所述转向驱动装置为转向驱动气缸，所述转向驱动气缸的固定端安装在驱动前桥箱上，转向驱动气缸的伸缩轴铰接连接驱动后桥箱的一侧； 所述转轴为球形轴体，后驱转动装置还包括容球盘体，容球盘体固定在装岩机本体的后方底部，容球盘体同轴设置在转向盘体的上方；在容球盘体的中心部开设容球仓，球形轴体设置在容球仓内且容球仓能由上而下包覆球形轴体23以上的球冠部；球形轴体的下部设置在转向盘体的轴体插孔内；在容球盘体上设置上磁环，在转向盘体上设置下磁环，上磁环与下磁环同极相对设置。

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