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龙图腾网获悉西安深信科创信息技术有限公司申请的专利自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611699.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统是由严宋扬;潘余曦设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请适用于自动驾驶仿真测试技术领域，提供了一种自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统，该方法应用于仿真测试系统，仿真测试系统包括目标场景描述语言解析器、对象拆分模块、第一执行引擎、第二执行引擎和模拟器，该方法包括：目标场景描述语言解析器将输入的场景脚本解析为场景信息并发送至对象拆分模块；对象拆分模块将场景信息拆分为车辆信息和环境信息，并将车辆信息转换为第一执行引擎对应的格式并发送至第一执行引擎，将环境信息发送至第二执行引擎；第二执行引擎根据环境信息控制模拟器进行场景渲染；第一执行引擎根据车辆信息和模拟器中渲染的场景对自动驾驶系统进行仿真测试。可以实现目标场景描述语言与仿真测试的融合。

本发明授权自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括目标场景描述语言解析器、对象拆分模块、第一执行引擎、第二执行引擎和模拟器，所述方法包括： 所述目标场景描述语言解析器将输入的基于目标场景描述语言编写的场景脚本解析为场景信息并发送至所述对象拆分模块； 所述对象拆分模块将所述场景信息拆分为车辆信息和环境信息，其中，所述车辆信息用于所述自动驾驶系统控制所述模拟器中的目标车辆模型进行仿真驾驶； 所述对象拆分模块将所述车辆信息转换为所述第一执行引擎对应的格式并发送至所述第一执行引擎，以及将所述环境信息发送至所述第二执行引擎； 所述第二执行引擎根据所述环境信息控制所述模拟器进行场景渲染；其中，所述第二执行引擎沿用目标场景描述语言工具链中的执行引擎除目标车辆控制以外的所有功能；所述第一执行引擎根据所述车辆信息和所述模拟器中渲染的场景对所述自动驾驶系统进行仿真测试。

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