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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种带有微调单元的粘滑运动平台及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726681.4，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种带有微调单元的粘滑运动平台及工作方法是由闫鹏;谢可才设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有微调单元的粘滑运动平台及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有微调单元的粘滑运动平台及工作方法，解决了现有技术中微纳运动平台存在不同实现摩擦力调整的问题，具有结构设置合理，能够实现摩擦力调整的有益效果，具体方案如下：一种带有微调单元的粘滑运动平台，包括可调底座，包括底座本体，底座本体设置第一通槽，第一通槽内设置楔形块，预紧螺栓穿过底座本体与楔形块连接，楔形块的另一侧同驱动单元连接板接触，驱动单元连接板相对于楔形块的另一侧连接有第一铰链，第一铰链同底座本体连接；驱动单元，驱动单元与底座本体卡合，且驱动单元与驱动单元连接板连接；顶板，顶板相对于底座本体滑动，顶板与摩擦陶瓷块固定，摩擦陶瓷块与驱动头接触。

本发明授权一种带有微调单元的粘滑运动平台及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种带有微调单元的粘滑运动平台，其特征在于，包括： 可调底座，包括底座本体，底座本体设置第一通槽，第一通槽内设置两块相对设置的楔形块，两楔形块较窄一侧的侧面接触，预紧螺栓穿过底座本体与楔形块连接，楔形块的另一侧同驱动单元连接板接触，驱动单元连接板相对于楔形块的另一侧连接有第一铰链，第一铰链同底座本体连接；所述驱动单元连接板相对于所述第一铰链的另一侧顶部设置定位凸台，定位凸台设于楔形块的一侧，所述第一通槽的侧壁同所述定位凸台、驱动单元连接板分别连接； 驱动单元，驱动单元与底座本体卡合，且驱动单元与驱动单元连接板连接，驱动单元包括驱动本体，所述驱动本体设置与定位凸台卡合的定位凹槽，驱动本体设置第二通槽，第二通槽内对称设置至少两处驱动元件，驱动元件同放大机构连接，所述放大机构包括桥式放大机构和杠杆放大机构，驱动元件与桥式放大机构连接，桥式放大机构与杠杆放大机构连接，杠杆放大机构与驱动头连接；正反运动共用驱动头，具有较高的正反运动一致性；所述驱动元件为压电陶瓷； 所述驱动头为三角放大驱动头，三角放大驱动头的两侧分别同杠杆驱动放大机构的一端连接，杠杆驱动放大机构的另一端同所述驱动本体连接； 所述第二通槽在驱动头的尖端处敞口设置，三角放大驱动头的侧部与驱动本体卡合； 顶板，顶板相对于底座本体滑动，顶板与摩擦块固定，摩擦块与驱动头接触；所述顶板内表面设置凸条，凸条设置凹部以固定所述的摩擦块，摩擦块突出于顶板内表面设置。

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