西安芯海微电子科技有限公司温子瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉西安芯海微电子科技有限公司申请的专利马达刹车控制方法、装置、芯片及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115085593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210767204.2,技术领域涉及:H02P3/06;该发明授权马达刹车控制方法、装置、芯片及电子设备是由温子瑜;乔爱国设计研发完成,并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达刹车控制方法、装置、芯片及电子设备在说明书摘要公布了:本申请涉及刹车控制技术领域,具体公开了一种马达刹车控制方法、装置、芯片及电子设备。其中,该刹车控制方法包括:马达进入刹车阶段后,获取所述马达的反电动势波形的过零检测结果;根据所述过零检测结果确定积分时间区间;根据所述积分时间区间和反电动势幅度确定刹车幅度;若所述刹车幅度大于或等于所述第一刹车阈值,则根据所述刹车幅度驱动所述马达。通过上述方式,本申请能够提高刹车精度,有效改善刹车效果,减少余震或拖尾现象,能够解决刹车不彻底以及刹车过度的问题。
本发明授权马达刹车控制方法、装置、芯片及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种马达刹车控制方法,其特征在于,包括: 马达进入刹车阶段后,获取所述马达的反电动势波形的过零检测结果; 根据所述过零检测结果确定积分时间区间; 根据所述积分时间区间和反电动势幅度确定刹车幅度; 若所述刹车幅度大于或等于第一刹车阈值,则根据所述刹车幅度驱动所述马达; 所述根据所述积分时间区间和反电动势幅度确定所述刹车幅度,包括: 在所述积分时间区间内,对所述反电动势波形的反电动势幅度进行积分计算,并得到积分计算结果;以及 根据所述积分计算结果与预设刹车系数确定所述刹车幅度;所述预设刹车系数根据所述积分时间区间的长度动态调整。
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