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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司申请的专利一种电力声纹巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774160.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种电力声纹巡检机器人是由张晨晨;丁国成;李坚林;柯艳国;甄超;黄伟民;胡啸宇;杨海涛;尹睿涵;吴兴旺;吴杰设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力声纹巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电力声纹巡检机器人，其包括飞行装置与检测装置；所述飞行装置包括机体与多个飞行组件，所述飞行组件包括机翼、桨叶与用于驱动所述桨叶转动的第一驱动块，所述机翼的一端与所述机体连接，所述第一驱动块设于所述机翼的另一端，所述桨叶设于所述第一驱动块的输出端上；所述检测装置包括声纹检测模块、升降结构与设于所述升降结构上的检测组件，所述升降结构用于驱动所述检测组件升降运动，所述检测组件用于检测飞行装置与阻碍物的距离，所述升降结构设于所述机体上，所述声纹检测模块设于所述升降结构的顶部。本发明解决了传统的电力检测方法效率低的问题，且具有检测范围大的优点。

本发明授权一种电力声纹巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力声纹巡检机器人，其特征在于，包括 飞行装置，所述飞行装置包括机体与多个飞行组件，所述飞行组件包括机翼、桨叶与用于驱动所述桨叶转动的第一驱动块，所述机翼的一端与所述机体连接，所述第一驱动块设于所述机翼的另一端，所述桨叶设于所述第一驱动块的输出端上； 检测装置，所述检测装置包括声纹检测模块、升降结构与设于所述升降结构上的检测组件，所述升降结构用于驱动所述检测组件升降运动，所述检测组件用于检测飞行装置与阻碍物的距离，所述升降结构设于所述机体上，所述声纹检测模块设于所述升降结构的顶部； 所述检测组件包括第一连接杆与测距传感器，所述第一连接杆的一端与所述升降结构的运动端连接，所述测距传感器设于所述第一连接杆的另一端； 所述升降结构包括套筒、升降组件与螺杆；所述套筒呈竖直方向设置于机体上，所述套筒的侧壁上设有贯彻所述套筒的滑道，所述滑道呈竖直方向设置；所述螺杆呈竖直方向设置于所述套筒内；所述升降组件套设于所述套筒的外表面且与所述套筒滑动连接，所述升降组件的运动端穿过所述滑道与所述螺杆螺纹连接； 所述升降结构还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述套筒的上端且与所述套筒连通；所述螺杆与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动； 所述套筒的底部设有第一滚轴，所述第一滚轴的外圈设于所述套筒内，所述螺杆远离所述驱动组件的一端插设于所述第一滚轴的内圈内且与所述第一滚轴的内圈连接。

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