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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利接收装置、收发装置和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630572.2，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权接收装置、收发装置和激光雷达是由王吉设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本接收装置、收发装置和激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波信号，第二接收单元用于接收第二回波信号；处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。本申请保证了远距离处和近距离处的探测，减小了近距离的探测盲区，增加了测距动态范围。

本发明授权接收装置、收发装置和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括： 光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量； 探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号； 处理模块，用于根据所述第一接收单元接收的所述第一回波信号得到远距离物体信息和用于根据所述第二接收单元接收的所述第二回波信号得到近距离物体信息；以及 光束调整模块，包括至少两个光调镜组，第一光调镜组用于将所述第一回波信号调整后对准所述第一接收单元，第二光调镜组用于将所述第二回波信号调整后对准所述第二接收单元； 其中，所述光束分离模块包括：分束镜以及第一接收透镜组，所述回波信号从所述分束镜的第一光口入射，所述第一回波信号从所述分束镜的第二光口出射，所述第二回波信号从所述分束镜的第三光口出射；从所述第二光口出射的光的分束比例比从第三光口出射的光分束比例大；所述第一接收透镜组设置于经视场内的物体反射的回波信号的光路上，所述第一接收透镜组用于接收回波信号并将回波信号进行聚焦。

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