北京京东乾石科技有限公司姚卓坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210709993.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质是由姚卓坤设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质。该目标检测方法包括：获取图像信号和激光雷达信号；根据图像信号确定目标物体的分类预测图、位姿预测图和深度信息预测图；根据激光雷达信号对目标物体的深度信息预测图进行校正；根据目标的分类预测图、位姿预测图和校正后的深度信息预测图确定三维目标物体的检测输出结果。本公开通过引入激光雷达信号作为模型的辅助输入，可以弥补单一图像信号的缺陷，得到更加准确的3D目标检测输出。
本发明授权目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，包括： 获取图像信号和激光雷达信号； 根据图像信号确定目标物体的分类预测图、位姿预测图和深度信息预测图，其中，所述深度信息预测图包括目标物体所在场景的表面深度预测图； 根据激光雷达信号对目标物体的深度信息预测图进行校正； 根据目标的分类预测图、位姿预测图和校正后的深度信息预测图确定三维目标物体的检测输出结果； 其中，所述根据激光雷达信号对目标物体的深度信息预测图进行校正包括： 根据目标物体所在场景的表面深度预测图确定预测雷达信号； 对预测雷达信号和激光雷达信号进行低通滤波，得到预测雷达平滑信号和激光雷达平滑信号； 对预测雷达平滑信号和激光雷达平滑信号进行差分低通滤波，确定深度校正图； 根据深度校正图对目标物体的深度信息预测图进行校正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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