上海商汤临港智能科技有限公司宋潇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773245.2，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质是由宋潇;王哲设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取点云数据；对点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据；基于每个目标栅格所包含的局部点云数据，确定目标栅格包括噪声点云点的概率；基于各个目标栅格包括噪声点云点的概率，对点云数据进行更新，得到更新后的点云数据。
本发明授权点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的去噪方法，其特征在于，包括： 获取点云数据； 对所述点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据； 针对每个目标栅格所包含的所述局部点云数据，对所述局部点云数据中每个点云点的点云信息进行噪声特征提取，得到每个点云点的中间特征信息；将各个点云点的中间特征信息进行特征融合，得到所述目标栅格的融合特征信息；基于所述融合特征信息，确定所述目标栅格包括噪声点云点的概率；所述噪声点云点为不影响行驶装置行驶的对象对应的点云点；所述噪声点云点的点类型为噪声类型，所述噪声类型包括雨水类型、雾类型、尘土类型、尾气类型、喷溅类型中的至少一种； 基于各个所述目标栅格包括噪声点云点的概率，对所述点云数据进行更新，得到更新后的点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤临港智能科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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