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龙图腾网获悉武汉吉杰科技有限公司申请的专利机械臂组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893396.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂组件是由黄正;钟祥梅;李书鹏;曾成林设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂组件在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，尤其为机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，本发明中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180°屈伸，通过对接端下端转动连接有对接柱，可实现水平方向360°无死角的转动，且装置整体结构简单，相对于现有技术的机械臂而言，内部线路少，机械臂整体可实现180°竖直屈伸，水平方向可360°旋转，从而在使用时能够便捷进行移动，且无法达到的死角位置少，便于进行仪器仪表的使用。

本发明授权机械臂组件在权利要求书中公布了：1.机械臂组件，包括下臂体1和上臂体2，其特征在于：所述下臂体1以及上臂体2两端处均开设有安装槽3，所述下臂体1上端与上臂体2上端之间设置有连接杆4，所述连接杆4一端与下臂体1上的安装槽3固定连接，且所述连接杆4的另一端与上臂体2上端的安装槽3之间通过铰轴可转动连接，所述上臂体2内部通过铰轴二20可转动连接有气动支撑杆二15，所述连接杆4靠近上臂体2的一端开设有对接框17，且所述对接框17内设置有限位结构二，且所述气动支撑杆二15的输出端与限位结构二对接，所述下臂体1下端设置有连接件10，连接件10上端卡入至下臂体1下端的安装槽3内部且通过铰轴与安装槽3转动连接，所述下臂体1内部通过铰轴一19转动连接有气动支撑杆一14，所述连接件10内设有限位结构一，所述气动支撑杆一14的输出端与限位结构一对接，所述连接件10下端设置有底座11，所述上臂体2下端的安装槽3内部设置有固定杆7。

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