戴森技术有限公司A.肖获国家专利权
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龙图腾网获悉戴森技术有限公司申请的专利机器人手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016297.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机器人手是由A.肖;V.克勒克设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手在说明书摘要公布了：一种机器人夹持器，包括：基部；第一手指，其通过基部关节连接到基部并包括n个指骨；第二手指，其通过基部关节连接到基部并包括n+m个指骨，第二手指的每个指骨通过指骨关节连接到相邻指骨，并且第一和第二手指彼此相对；其中，n和m是正整数。
本发明授权机器人手在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹持器，包括： 基部； 第一手指，其通过基部关节连接到基部并包括n个指骨； 第二手指，其通过基部关节连接到基部并包括n+m个指骨，第二手指的每个指骨通过指骨关节连接到相邻指骨，并且第一手指和第二手指彼此相对； 其中， n和m是正整数， 其中，n＝1且m＝1，使得所述第一手指包括通过可枢转关节连接到所述基部的第一指骨，所述第二手指包括第一指骨和第二指骨，第二手指包括在基部和第一指骨之间以及在第一指骨和第二指骨之间的可枢转关节， 其中，所述基部包括在所述基部关节之间延伸的表面，基部关节之间的距离基本与所述第二手指的第一指骨的长度相同，使得所述第一手指和第二手指可以彼此平行，从而第一手指的第一指骨与第二手指的第二指骨相邻，第一手指和第二手指能够合在一起，使得它们的尖端相遇。
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