买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉芜湖中瑞汽车零部件有限公司申请的专利一种多自由度机械手电缆用保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886441.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种多自由度机械手电缆用保护装置是由谷静;张帅帅;胡雪超;张宏飞;吴胜旺设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度机械手电缆用保护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多自由度机械手电缆用保护装置，包括底盘、设置在底盘上的机械手、与机械手配合的末端执行器，还包括：万向支架，用于连接电缆护套并使电缆护套与机械手保持同步运动；平移滑动装置，设置在机械手上且与机械手配合，使得附着在机械手上的电缆护套与机械手产生相对位移；感应装置，设置在平移滑动装置侧端，防止平移滑动装置移动时超出极限距离出错。本发明通过固定在机械手前端的万向支架和平移滑动装置，使得附着在机械手上的主电缆与机械手产生相对位移，从而避免主电缆跟随机械手作出各种极限弯曲、拉伸或者压缩，有效保护了主电缆的胶皮和绝缘橡胶皮，延长了主电缆的寿命，节省了设备维护成本。

本发明授权一种多自由度机械手电缆用保护装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机械手电缆用保护装置，包括底盘1、设置在底盘1上的机械手2、与机械手2配合的末端执行器6，其特征在于：还包括： 万向支架9，固定在机械手2前端，用于连接电缆护套5并使电缆护套5与机械手2保持同步运动； 平移滑动装置3，设置在机械手2上且与机械手2配合，使得附着在机械手2上的电缆护套5与机械手2产生相对位移，所述电缆护套5供主电缆8穿过，所述电缆护套5的一端与万向支架9连接； 感应装置，设置在平移滑动装置的侧端，防止平移滑动装置移动时超出极限距离出错； 所述的平移滑动装置3包括设置在机械手2上端的底板11、设置在底板11上的两组轨道10、设置在两组轨道10之间用于实现左右滑动的空压气缸12、设置在空压气缸12输出端的缩管箱7，所述电缆护套5与缩管箱7连接；所述缩管箱7包括容纳槽7a，所述电缆护套5贯穿容纳槽7a，所述电缆护套5位于容纳槽7a的部分外侧套装有弹簧18；所述电缆护套5位于容纳槽7a的部分外侧设有挤压凸台5a，所述弹簧18的一端抵靠在挤压凸台5a上，所述弹簧18的另一端抵靠在容纳槽7a的内壁上； 所述的万向支架9包括固定在机械手2前端的第一支座14、与第一支座14垂直布置且能相对第一支座14转动的第一轴16，所述的万向支架9还包括固定架19，该固定架19具有第二轴4，所述第二轴4与第一轴16垂直布置且能相对第一轴16转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖中瑞汽车零部件有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。