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龙图腾网获悉合肥拉塞特机器人科技有限公司申请的专利一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724911.3，技术领域涉及：G01R31/382；该发明授权一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统是由曹井管;郑伟;熊培庆设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统，涉及电池故障检测技术领域，解决了现有技术中只有系统出现问题时才能发现电池发生故障的技术问题；本发明通过数据采集模块采集轨道巡检机器人在当前任务执行点的运行参数；数据处理模块接收运行参数，根据运行参数和数据库中的历史运行参数获取不同的异常信号；智能预警模块接收异常信号，并将异常信号发送至维修人员的智能终端；在执行特定任务时轨道巡检机器人会实时记录机器人运行参数；并与此特定任务执行的采集的历运行参数对比，在当前任务点的执行时间和电量超过预设阈值，则判定系统异常，进行系统预警；如果电池状态超过预设阈值，认为电池异常，进行电池预警。

本发明授权一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、智能预警模块以及数据库；各个模块之间基于数据信号的方式进行信息交互； 所述数据采集模块用于采集轨道巡检机器人在当前任务执行点的运行参数；其中，所述运行参数包括位置标签、执行时间以及电池状态；所述电池状态包括电量、电压以及电流； 并将所述运行参数发送至所述数据处理模块； 所述数据处理模块用于接收所述运行参数，根据所述运行参数和数据库中的历史运行参数获取不同的异常信号； 并将所述异常信号发送至所述智能预警模块； 所述智能预警模块用于接收所述异常信号，并将所述异常信号发送至维修人员的智能终端； 所述数据处理模块接收所述运行参数，根据所述运行参数和数据库中的历史运行参数获取不同的异常信号，具体过程包括： 所述数据处理模块接收所述运行参数； 所述数据处理模块获取数据库中轨道巡检机器人在当前任务执行点的正常历史运行参数； 所述历史运行参数包括任务执行时长、电量、电压以及电流； 所述历史运行参数中的任务执行时长标记为TP0； 所述历史运行参数中的电量标记为QP0； 所述历史运行参数中的电流标记为IP0i；其中，i为不同功耗的标号，i的取值为1,2,3……； 所述历史运行参数中的电压标记为VP0i； 根据当前任务执行点的任务执行时长TP和历史运行参数中的任务执行时长TP0获取任务执行时长差值，所述任务执行时长差值标记为； 根据当前任务执行点的电量QP和历史运行参数中的电量QP0获取电量差值，所述电量差值标记为； 所述任务执行时长差值的计算公式为：；其中，||为绝对值符号； 所述电量差值的计算公式为：； 设定预设时间阈值，所述预设时间阈值标记为T0； 设定预设电量阈值，所述预设电量阈值标记为Q0； 当≥T0或≥Q0时，系统处于异常状态，生成系统异常信号； 所述数据处理模块用于接收所述系统异常信号； 当＜T0且＜Q0时，即任务执行时长和电量均在正常范围； 根据当前任务执行点的电流IP，在数据库中查找与IP最为相近的历史运行参数中的电流IP0i； 根据历史运行参数中的电流IP0i获取对应的历史运行参数中的电压VP0i， 根据当前任务执行点的电压VP和历史运行参数中的电压VP0i获取电压差值，所述电压差值标记为； 所述电压差值的计算公式为：； 设定当前任务执行点的电量QP的电压阈值，所述电压阈值标记为V0P； 当≤V0P时，电池处于正常状态； 当＞V0P时，电池处于异常状态，生成电池异常信号； 所述数据处理模块将所述电池异常信号发送至智能预警模块。

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