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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防工程研究院申请的专利一种不同尺度的多源影像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210650618.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种不同尺度的多源影像配准方法是由余松林;周校;王吉军;陈玉华;李芳媛;李岩设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不同尺度的多源影像配准方法在说明书摘要公布了：本发明属于多源影像配准方法技术领域，具体涉及一种不同尺度的多源影像配准方法，步骤1：多源影像特征点提取，在考虑多源影像中特征点在尺度和方向不变的基础上，加入了因传感器采集方式不同引起的图像中相同目标在梯度上产生的反向变化，提高了特征点提取的有效性，步骤2：几何约束的匹配:增加了多传感器采集目标影像的几何约束，考虑了传感器采集影像之间固有的几何条件，通过几何约束后的特征点克服了多源影像中特征点梯度变化描述的复杂性引起的错误匹配的难点，提高了特征点匹配准确性和鲁棒性，步骤3：影像配准参数优化，通过采用了最小二乘模型，对配准参数进行了优化，提高了最终影像配准的精度。

本发明授权一种不同尺度的多源影像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种不同尺度的多源影像配准方法，其特征在于：其方法包括如下步骤： 步骤1：多源影像特征点提取 利用Harris方法，计算待配准图像控制点，利用高斯窗函数检测图像各个方向的像素灰度变化特征，检测是否为局部曲率变化最大点，图像I，高斯窗函数为wu,v，结构矩阵N如下： 式中，Iu、Iv表示图像坐标u,v分别沿着两个坐标轴方向的导数； 设λ1、λ2为N的特征值，定义R＝λ1λ2-kλ1+λ22为代价函数，其中k为经验常数，取值0.04-0.06,当R超过阈值时，认为该图像坐标点位置为所需候选特征点； 步骤2：几何约束的匹配 将匹配的特征点对之间的X、Y、R进行几何约束，对所有初匹配的特征点对统计分析X、Y、R三个方向的绝对差值的期望值和方差δx、δy、δr，逐点分析特征点对是否满足以下关系： 式中，ΔX、ΔY、ΔR分别表示特征点对在X、Y和R距离上的差值； 如果候选特征点对之间满足上述三个几何约束条件，则特征点保留，用于后续最终的影像配准的参数计算，如果不满足上述几何约束条件，则舍弃该点； 步骤3：影像配准参数优化 解算出多源影像之间在图像x,y处像素值I1x,y、I2x,y之间的变换模型G，即 I1x,y＝GI2x,y 将多源影像之间的不同尺度因子纳入变换模型，通过匹配后的特征点对，采用最小二乘的方法进行参数优化； 式中，x、y、x’、y’分别为匹配的特征点对应的图像坐标值，r和r’为图像之间的尺度因子，A为转换矩阵，A11、A12、A21、A22表示影像间的旋转矩阵、A13和A23为平移矩阵，A31、A32、A33为尺度因子矩阵，将A31、A32设为0，A33设为1，设定目标函数C： C＝minΔx,Δy 式中，Δx、Δy为冗余的特征点求解的X、Y与最小二乘模型统计得到的X、 Y期望值之间差值，根据目标函数，解算处影像配准模型G，从而完成多源影像之间的配准。

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