奈安蒂克公司A·埃卡蒂获国家专利权
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龙图腾网获悉奈安蒂克公司申请的专利用于定位相机的方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115175749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097259.6，技术领域涉及：A63F13/60；该发明授权用于定位相机的方法和计算机可读存储介质是由A·埃卡蒂;袁融;S·贾恩;S·Y·D·胡设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于定位相机的方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本文中描述了一种用于确定客户端设备的位置的系统和方法。特别地，客户端设备接收由客户端设备处的相机捕获的图像。客户端设备标识图像中的特征。这些特征可以是线交汇点、直线、曲线或在图像中发现的任何其他特征。客户端设备从地图数据库中取回环境的3D地图，并且将所标识的特征与环境的3D地图进行比较，3D地图包括地图特征，诸如地图线交汇点、地图线、地图曲线等。客户端设备标识从图像中标识的特征与地图特征之间的对应关系，并且基于该对应关系来确定客户端设备在真实世界中的位置。客户端设备可以显示表示与真实世界中的位置相对应的虚拟世界中的位置的可视化数据。
本发明授权用于定位相机的方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于从由相机捕获的一个或多个图像定位环境中的所述相机的方法，所述方法包括： 接收由客户端设备的所述相机捕获的一个或多个图像； 标识所述一个或多个图像中的线交汇点； 通过确定3D地图内的端点并且将所述端点用作针对所述3D地图中的3D线交汇点的顶点来将标识的线交汇点与所述环境的所述3D地图进行比较； 通过使用相应的预测姿势将确定的所述端点从3D迭代投影到2D以标识计算误差低于阈值的预测姿势，标识所述标识的线交汇点与所述3D地图中的3D线交汇点之间的对应关系；以及 使用所述对应关系来确定所述相机在所述环境内的姿势。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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