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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利具有通用性的模块化动力学仿真系统、方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666708.5，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权具有通用性的模块化动力学仿真系统、方法、介质及设备是由李贵明;王泽国;刘贺龙;朱琦;王磊设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有通用性的模块化动力学仿真系统、方法、介质及设备在说明书摘要公布了：一种具有通用性的模块化动力学仿真系统，包括内核层、协议层、硬件层。内核层包括：动力学计算模块、环境模拟模块、敏感器模拟模块、执行机构模拟模块、内核层配置模块；协议层包括：敏感器接口模块、执行机构接口模块、协议层配置模块；硬件层包括：硬件板卡驱动模块、硬件层配置模块。本发明通过三层解耦设计地面动力学软件的层次化设计方式、通过模块化封装设计和配置文件进行配置方式、通过上位机指令修改参数方式，解决了现在技术中地面测试系统中软件与硬件耦合严重、不同型号卫星需要重新开发动力学软件、卫星型号参数和部件产品参数更改困难等问题，提高了动力学软件开发的通用性和便捷性，具有较好的应用推广价值。

本发明授权具有通用性的模块化动力学仿真系统、方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种具有通用性的模块化动力学仿真系统，其特征在于，包括内核层、协议层、硬件层； 硬件层包括执行机构硬件板卡驱动模块和敏感器硬件板卡驱动模块； 执行机构硬件板卡驱动模块从航天器读取执行机构信号量，将读取结果传输至协议层的执行机构接口模块； 敏感器硬件板卡驱动模块从协议层的敏感器接口模拟模块中读取敏感器信号量，通过对应的硬件板卡输出真实敏感器信号量； 协议层包括敏感器接口模拟模块和执行机构接口模拟模块； 执行机构接口模拟模块从硬件层读取执行机构信号量，按照执行机构协议解码，得到执行机构指令，将执行机构指令传输至内核层中的执行机构模拟模块； 敏感器接口模拟模块从内核层的敏感器模拟模块读取敏感器测量物理量，按照敏感器协议进行打包，得到敏感器信号量，将敏感器信号量传输至硬件层的敏感器硬件板卡驱动模块； 内核层包括：动力学计算模块、环境模拟模块、敏感器模拟模块和执行机构模拟模块； 执行机构模拟模块接收协议层的执行机构指令，将指令解算成执行机构输出物理量，传输至动力学计算模块； 环境模拟模块产生环境模拟物理量，将环境模拟物理量传输至动力学计算模块以及敏感器模拟模块； 动力学计算模块根据执行机构输出物理量、环境模拟物理量，计算出航天器动力学状态物理量，并将航天器动力学状态物理量传输至敏感器模拟模块； 敏感器模拟模块根据航天器动力学状态物理量、环境模拟物理量，计算出敏感器测量物理量，并将敏感器测量物理量传输至协议层的敏感器接口模拟模块。

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