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龙图腾网获悉北京九曜智能科技有限公司申请的专利一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995021.6，技术领域涉及：B60D1/26；该发明授权一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在说明书摘要公布了：本申请的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和导向装置，还包括与牵引销活动连接的第一传动齿条、与导向装置固定连接的第二传动齿条以及驱动齿轮，第一传动齿条和第二传动齿条分别设于驱动齿轮的相对两侧，并与驱动齿轮耦合传动连接，第一传动齿条和第二传动齿条在驱动齿轮的驱动下沿相反方向上下运动；导向装置包括左右相对布置的第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架连接成一体，无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有滑轨，第一导向架和第二导向架均设有滑块，以在导向装置上下运动过程中沿滑轨滑动；导向装置还包括固定座及固定在固定座上的上下相对布置的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板设有相对布置的通孔。

本发明授权一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和导向装置，所述牵引销用于与拖车或挂车的牵引环连接或分离，所述导向装置用于从左右两个方向对牵引环进行导向，其特征在于，还包括： 驱动齿轮、与所述牵引销活动连接的第一传动齿条以及与所述导向装置固定连接的第二传动齿条，所述第一传动齿条和第二传动齿条分别设于所述驱动齿轮的相对两侧，并与所述驱动齿轮耦合传动连接，所述第一传动齿条和第二传动齿条在所述驱动齿轮的驱动下沿相反方向上下运动，所述牵引销和所述导向装置提供的负载相当，使得作用于所述第一传动齿条和所述第二传动齿条的负载相当； 所述第一传动齿条和所述第二传动齿条的外侧设有相对布置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座用于调节所述第一传动齿条和所述第二传动齿条之间的距离； 所述第一安装座设有对所述第一传动齿条导向的齿条导轮，所述第二安装座设有对所述第二传动齿条导向的所述齿条导轮； 所述导向装置包括左右相对布置的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架连接成一体，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有滑轨，所述第一导向架和第二导向架均设有滑块，以在所述导向装置上下运动过程中沿所述滑轨滑动； 所述导向装置还包括固定座及固定在所述固定座上的上下相对布置的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板设有相对布置的通孔，以供所述牵引销通过； 所述第一传动齿条的顶部设有第一检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在所述第一检测件的一侧设有第一感应件，所述第一感应件用于感应所述第一检测件以确定所述牵引销的运动位置； 所述第二传动齿条的顶部设有第二检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在所述第二检测件的一侧设有第二感应件，所述第二感应件用于感应所述第二检测件以确定所述导向装置的运动位置； 所述牵引销向下运动至插入所述牵引环时，所述导向装置向上运动至远离所述牵引环的第一高度，且所述第二感应件感应所述第二检测件，以提供所述牵引销向下运动到位的信号；所述牵引销向上运动至脱离所述牵引环，且所述第一感应件感应所述第一检测件时，所述导向装置向下运动至与所述牵引环对接的第二高度。

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