买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉努比亚技术有限公司申请的专利一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736728.5，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质是由徐爱辉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵；获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换；获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像；根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正。实现了一种高效的前景图像提取方案，极大地提高了前景图像的提取精度，增强了用户对于景深拍摄功能的使用体验。

本发明授权一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种前景图像的提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵； 获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换； 获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像； 根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正； 所述获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵，包括： 通过预设的深度摄像头获取当前取景的红外图像，以及通过预设的彩色镜头获取所述当前取景的色彩图像； 通过快速特征点提取和描述的算法，对所述红外图像与所述色彩图像的特征点进行匹配，计算得到所述特征点的所述变换矩阵； 所述获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换，包括： 通过深度学习获取所述色彩图像中的前景轮廓信息； 通过所述变换矩阵将所述前景轮廓信息中的平面目标点投影至所述红外图像，得到所述平面目标点在所述红外图像中的目标点坐标； 所述获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像，包括： 将所述深度图像设为A，以及，将所述梯度图像设为D； 根据所述深度图像计算得到所述梯度图像： ; 其中，i，j是所述目标点坐标，梯度图像Di，j是所述深度图像的像素在i，j和i-1，j-1的差值； 所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正，包括： 预设与所述深度突变对应的阈值T，其中，所述阈值T表示为Dk1，k2； 在所述梯度图像Di，j所述阈值T时，确定所述深度图像A在i，j的位置存在所述深度突变； 根据所述深度突变确定当前前景的边缘信息，并将所述边缘信息保存至坐标列表； 遍历所述坐标列表内的所有坐标，并在横坐标方向取一预设的邻域lambda_x； 若所述前景掩模图像Maski，j＝255，则取Maski，j＝0，其中，i-xlambda或x-ilambda； 所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正之后，包括： 设置一个阈值T＝Di，j，当Di，j满足一定的阈值时，根据修正后的所述前景掩模图像在所述当前前景和当前背景的过渡区设置不确定区域； 通过预设的抠图算法将所述不确定区域内的像素点划分为所述当前前景或者所述当前背景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人努比亚技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。