苏州汇川控制技术有限公司李勇杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利轨迹平滑方法、数控机床及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783926.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权轨迹平滑方法、数控机床及计算机可读存储介质是由李勇杰;张文农设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹平滑方法、数控机床及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨迹平滑方法、数控机床及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定待平滑轨迹的第一直线和第二直线，并判断第一直线和第二直线是否位于同一平面；若第一直线和第二直线不位于同一平面，则获取第一直线和所述第二直线之间的公垂线段，并判断公垂线段是否小于或等于预设的第一距离误差精度值；若公垂线段小于或等于预设的第一距离误差精度值，则将公垂线段的中点作为第一直线和第二直线之间的共面交点；根据共面交点和预设的第二距离误差精度值，确定待平滑轨迹对应的轨迹平滑圆弧以根据所述轨迹平滑圆弧进行轨迹平滑。通过将本发明中的轨迹平滑方法应用于数控机床，能够很好地解决三维空间的轨迹平滑问题。
本发明授权轨迹平滑方法、数控机床及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹平滑方法，其特征在于，所述轨迹平滑方法包括以下步骤： 确定待平滑轨迹的第一直线和第二直线，并判断所述第一直线和第二直线是否位于同一平面； 若所述第一直线和第二直线不位于同一平面，则获取所述第一直线和所述第二直线之间的公垂线段，并判断所述公垂线段是否小于或等于预设的第一距离误差精度值； 若所述公垂线段小于或等于预设的第一距离误差精度值，则将所述公垂线段的中点作为所述第一直线和所述第二直线之间的共面交点； 根据所述共面交点和预设的第二距离误差精度值，确定所述待平滑轨迹对应的轨迹平滑圆弧以根据所述轨迹平滑圆弧进行轨迹平滑。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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