东风汽车集团股份有限公司许美坤获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210677705.1，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质是由许美坤;许心一;赵娜飞;罗建武;王洪涛设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中，控制方法包括响应于车辆换挡指令，获取所需脉冲宽度调制占空比，控制换挡电机转动；获取换挡电机相邻两次转动位置之间的位置变化量；根据当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第一值，直至位置变化基准值不小于抖动判断阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比不超过预设占空比；根据重新获取的当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第二值，直至位置变化基准值不大于抖动复位阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比等于所需脉冲宽度调制占空比直至换挡完成。通过该方法能够有效抑制换挡抖动。
本发明授权一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换挡电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 响应于车辆换挡指令，获取所需脉冲宽度调制占空比，控制换挡电机转动； 获取所述换挡电机相邻两次转动位置之间的位置变化量； 根据当前的所述位置变化量相对于前一的所述位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第一值，直至所述位置变化基准值不小于抖动判断阈值； 控制所述换挡电机的脉冲宽度调制占空比不超过预设占空比； 根据重新获取的当前的所述位置变化量相对于前一的所述位置变化量的变化方向，向所述位置变化基准值赋第二值，直至所述位置变化基准值不大于抖动复位阈值； 控制所述换挡电机的脉冲宽度调制占空比等于所述所需脉冲宽度调制占空比，直至换挡完成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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