三菱电机株式会社C·丹尼尔森获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利使用独立致动车轮实现主动悬架的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019935.2，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权使用独立致动车轮实现主动悬架的方法和系统是由C·丹尼尔森;陈荻设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用独立致动车轮实现主动悬架的方法和系统在说明书摘要公布了：提供了用于控制具有车轮的车辆的运动的控制系统。该控制系统包括：悬架单元，其被配置为支承车轮，所述车轮分别由油门控制的马达驱动；一组传感器，其被配置为检测车辆的运动，其中，运动由车辆的抬升值、俯仰值和滚动值表示；分配模块，其与传感器连接，其被配置为生成和发送所分配的油门信号到油门，以便通过解决与运动相关的优化问题最小化运动；以及马达控制单元，其被配置为根据所分配的油门信号驱动每个马达。
本发明授权使用独立致动车轮实现主动悬架的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有车轮的车辆的运动的控制系统，所述控制系统包括： 悬架单元，所述悬架单元被配置为支承车轮，所述车轮分别被油门控制的马达驱动； 一组传感器，所述一组传感器被配置为检测所述车辆的运动，其中，所述运动由所述车辆的抬升值、俯仰值和滚动值表示； 道路粗糙度传感器； 输入输出接口，其连接到所述一组传感器和所述道路粗糙度传感器； 一个或更多个处理器； 存储器设备，其存储计算机实现的程序，包括道路粗糙度预测程序、致动器控制程序和油门分配器程序； 分配模块，其通过所述一个或更多个处理器执行所述油门分配器程序而实现，所述分配模块与所述传感器连接，所述分配模块被配置为生成分配的油门信号并且将分配的油门信号发送到所述油门，以通过执行计算油门制动分配而实时最小化底盘运动的优化算法，解决与所述运动相关的优化问题使运动最小化；以及 马达控制单元，所述马达控制单元被配置为根据所分配的油门信号经由所述油门驱动各个马达， 所述道路粗糙度传感器测量的道路粗糙度被用于计算分配给各个车轮的牵引力和车辆的转向角，减少由于道路粗糙而导致的底盘运动并保持驾驶性能。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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