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龙图腾网获悉上海大学申请的专利观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115261229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031211.2，技术领域涉及：C12M3/00；该发明授权观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理方法是由周文举;梁为;王海宽;任新振;杜松霖;刘亚军设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种观察和记录胚胎发育情况的装置，属于医疗器械领域。其中，所述的装置包括培养箱、相机、取放装置和PC端组成的，所述的培养箱内部固定安装有取放装置，培养箱内部顶端安装有相机，培养箱的外侧安装有PC端，培养箱和PC端相连接，所述的取放装置包括升降机构、平移机构和夹取机构，其中，所述的升降机构前侧固定安装有平移机构，平移机构前侧固定安装有夹取机构。本发明还涉及一种相应的该装置由机器代替人工，医生无需每天定时将胚胎从培养箱中取出拍摄图片，将医生从该项工作中解放出来，使得医生能够去做更有意义的工作，而且不会影响胚胎的发育。

本发明授权观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理方法在权利要求书中公布了：1.一种观察和记录胚胎发育情况的装置，包括培养箱、相机、取放装置和PC端，其特征在于：所述的培养箱内部固定安装有取放装置，所述的培养箱内部顶端安装有相机，所述的培养箱的外侧安装有PC端，且所述的培养箱和PC端相连接；所述的取放装置包括升降机构、平移机构和夹取机构，所述的升降机构前侧固定安装有平移机构，所述的平移机构前侧固定安装有夹取机构；所述的夹取机构包括电动推杆A、推块、翻转架、齿形轴、电机C、电动推杆B、推杆支架、电动推杆C、夹板支架、电机D、轴承座B、转轴、左夹板、连杆A、吊架、连杆B、电动推杆D、右齿形爪、右夹爪、左夹爪、重块、左齿形爪和齿形块，两个电动推杆A固定安装在支撑架前方，所述的电动推杆A前方固定安装有推块，所述的推块上方固定安装有电机C，所述的电机C的一侧安装有翻转架，所述的翻转架内部安装有齿形轴，所述的齿形轴通过联轴器与电机C固定连接，所述的翻转架上方固定安装有两个电动推杆B，所述的电动推杆B上方固定安装有推杆支架，所述的推杆支架上方固定安装有电动推杆C，所述的电动推杆C的前方固定安装有夹板支架，所述的夹板支架上方固定安装有电机D和两个轴承座B，两个轴承座B之间安装有转轴，所述的转轴通过联轴器与电机D相连接，所述的夹板支架两侧安装有左夹板和右夹板，所述的左夹板和右夹板分别与夹板支架相铰接，所述的连杆A的一端与左夹板相铰接，所述的连杆A的另一端与所述的连杆B的一端相铰接，所述的连杆B的另一端与右夹板相铰接，所述的吊架安装在连杆A和连杆B铰接处的外侧，所述的吊架的顶端通过钢丝绳与转轴相连接，所述的翻转架内部固定安装有电动推杆D，所述的电动推杆D前方固定安装有齿形块，所述的齿形块两侧安装有右齿形爪和左齿形爪，所述的右齿形爪和左齿形爪分别与翻转架铰接，所述的右齿形爪和左齿形爪的齿形与齿形块的齿形相配合，所述的右齿形爪内侧安装有右夹爪，所述的右夹爪与右齿形爪相铰接，所述的左齿形爪内侧安装有左夹爪，所述的左夹爪与所述的左齿形爪相铰接，所述的右夹爪和左夹爪底部固定安装有重块； 所述的左夹爪与左齿形爪铰接处的开孔位置位于所述的左夹爪中心偏上，所述的右夹爪与右齿形爪铰接处的开孔位置位于所述的右夹爪中心偏上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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