珠海格力电器股份有限公司郭霜获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997354.2，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种RV减速机是由郭霜;李万福;彭向南;肖威;吴小翠;肖志定设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RV减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
本发明授权一种RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种RV减速机，其特征在于，包括： 针齿销，所述针齿销上形成有第一限位结构； 针齿壳，所述针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着所述圆柱形空间包括有圆柱面，在所述圆柱面上沿着所述圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；所述针齿销设置在所述针齿销槽内；所述针齿壳上形成有第二限位结构； 限位装置，所述限位装置分别与所述第一限位结构、所述第二限位结构相配合对所述针齿销进行轴向限位； 所述针齿销的外周面上形成有第一环槽，所述第一环槽沿着所述针齿销的外周面的周向延伸形成，所述第一限位结构包括所述第一环槽； 所述限位装置包括限位环板，所述限位环板的内侧形成有与所述针齿销一一对应的缺口，所述限位环板的外侧形成有与所述第二限位结构相匹配的第三限位结构； 所述限位环板经所述第三限位结构和所述第二限位结构固定在所述针齿壳上，所述针齿销经所述第一环槽卡设在所述缺口处，所述针齿销能够绕自身轴线转动。
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