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龙图腾网获悉万达信息股份有限公司申请的专利基于心脏雷达信号的人员特征提取方法及人员识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865992.9，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于心脏雷达信号的人员特征提取方法及人员识别方法是由王瑜;佘盼;杨佐鹏;付越;申成日;张敬谊;丁偕设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于心脏雷达信号的人员特征提取方法及人员识别方法在说明书摘要公布了：本发明要解决的技术问题是：现有的基于心脏雷达信号的人员识别方法只使用了原始的心脏位移信号作为认证模型输入，没有对其进行特征提取从而得到具有代表性的特征。为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种基于心脏雷达信号的人员特征提取方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于心脏雷达信号的人员识别方法，采用上述的基于心脏雷达信号的人员特征提取方法。本发明提出的人员识别方法不依赖视觉特征，不易受到环境改变和人为视觉伪装的影响；本发明只需采集雷达信号，无须录制音视频，能更好地保护被识别者的隐私；本发明使用毫米波雷达采集人员特征，识别过程中不需要被识别者配合，更容易实现无感识别和持续识别。

本发明授权基于心脏雷达信号的人员特征提取方法及人员识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于心脏雷达信号的人员特征提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：利用雷达的信号合成器生成多个线性调频脉冲信号，由发射天线发射由该多个线性调频脉冲信号组成的脉冲信号序列，同时由接收天线接收环境反射信号；由混频器将发射信号和接收信号进行混合，生成中频信号序列if0t,if1t,...,ifkt； 步骤2：对中频信号序列if0t,if1t,...,ifkt中的第i个中频信号ifit进行采样得到数字信号ifi[n]，并对得到的数字信号进行处理，得到发射第i个线性调频脉冲信号时心脏的相对位移x[i]，其中，0≤i≤k，具体包括以下步骤： 步骤2-1：使用滤波器对中频信号ifi[n]进行滤波，去除电磁干扰、距离过近和距离过远的点带来的噪声，得到信号ifi′[n]； 步骤2-2：使用自适应滤波器对信号ifi′[n]进行滤波，去除人体随机运动带来的噪声，得到信号if″i[n]； 步骤2-3：对信号if″i[n]进行快速傅里叶变换，得到其频谱IFi[n]； 步骤2-4：使用下式计算发射第i个线性调频脉冲信号时的心脏相对位移x[i]： 式中，N为中频信号ifi[n]包含的采样点个数； 步骤3：计算心脏相对位移的变化周期T，并根据变化周期T将步骤2获得的心脏相对位移数据进行分段，得到一系列单周期心脏相对位移x0[n],x1[n],...,xm[n]； 步骤4：对步骤3得到的一系列单周期心脏相对位移x0[n],x1[n],...,xm[n]中的第j个单周期心脏相对位移xj[n]进行特征提取，得到该段相对位移的特征向量Vj，0≤j≤m，其中，对第j个单周期心脏相对位移xj[n]进行特征提取具体包括以下步骤： 步骤4-1：在心脏相对位移信号xj[n]中找到两个区域极大值xmax1和xmax2，两个区域极大值xmax1和xmax2的对应时间分别为nmax1和nmax2； 步骤4-2：在两个区域极大值xmax1和xmax2之间找到一个区域极小值xmin，区域极小值xmin的对应时间为nmin，且有nmax1≤nmin≤nmax2； 步骤4-3：构建向量Vj＝[xmax1,xmax2,xmin,nmax1,nmax2,nmin]，作为该段相对位移的特征向量； 所有特征向量构成了采集到的人员特征向量序列V＝[V0,V1,...,Vm]。

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