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龙图腾网获悉上海桦灿医疗器械有限公司申请的专利一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719024.7，技术领域涉及：G06V30/18；该发明授权一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统是由黄侃设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域。其中，所述方法包括：接收摄像设备发送的第一图像数据；对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。本发明的方案通过外置的摄像设备克服了热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号的技术问题，而且本发明中的外置摄像设备既不会影响用户对主机显示屏的正常观看，也无需进行安装位置、角度的精确校准，使用简便。

本发明授权一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于，包括如下方法步骤： 接收摄像设备发送的第一图像数据； 对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个可能属于主机显示屏的第二图像数据； 按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得属于主机显示屏的第三图像数据； 对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号； 所述对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据，包括： 对所述第一图像数据进行连通域提取，以获得各连通域的轮廓数据； 计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据； 所述计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据，包括： 计算所述连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的第一相似度，若最大的所述第一相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据； 若最大的所述第一相似度小于第一阈值且大于或等于第二阈值，则采用修正系数对所述第一相似度对应的所述轮廓模板数据进行朝向对应连通域的形状的变形处理，再次计算所述连通域的轮廓数据与变形处理后的所述轮廓模板数据的第二相似度；若所述第二相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。

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